两自由度机械手设计

黄 山 学 院 两 自 由 度 机 械 手 腕 设 计 与加工 学 院 ： 信息工程学 院 专业： 09 机 械 姓名： ** 学 号： *********** 2012/4/6 目 录 1 总体方案设计 .................................................................................................................................... 1 .两自由度机械手系统设计 ........................................................................................................ 1 .2 两自由度机械手机械系统设计思想...................................................................................... 1 .3 两自由度机械手的总体方案 ................................................................................................. 1 .4 两自由度机械手的数学描述 ................................................................................................. 2 两自由度机械手零部件的设计 ........................................................................................................ 2 .1 机械手驱动电机选型机 ......................................................................................................... 2 .2 械手蜗轮蜗杆、齿轮零部件设计 ............................................ 2 .3 机械手轴零部件设计 ...................................................... 2 .4 机械手其它零部件设计 ......................................................................................................... 2 .5 材料及标准件的选择 ............................................................................................................. 2 .6 机械手的虚拟装配 ................................................................................................................. 参考文献 ............................................................................................................................................... 两自由度机械手设计与加工 1 总体方案设计 1.1 两自由度机械手系统设计 两自由度机械手系统由机械本体结构、伺服驱动系统、西门子 810D 数控系统等部分组...