0 机电系统课程设计说明书 六自由度机械手 学 院:农业工程与食品科学学院 班 级：农机 0901 小组人员:孙海舰 邹杨 指导老师:程卫东 1 前言 在 工 资 水 平 较 低 的 中 国 ， 制 造 业 尽 管 仍 属 于 劳 动 力密 集 型 ， 机 械 手 的 使 用 已 经 越 来 越 普 及 。 那 些 电 子 和 汽车 业 的 欧 美 跨 国 公 司 很 早 就 在 它 们 设 在 中 国 的 工 厂 中 引进 了 自 动 化 生 产 .但 现 在 的 变 化 是 那 些 分 布 在 工 业 密 集 的华 南 、华 东 沿 海 地 区 的 中 国 本 土 制 造 厂 也 开 始 对 机 械 手表 现 出 越 来 越 浓 厚 的 兴 趣 ， 因 为 他 们 要 面 对 工 人 流 失 率高 ,以 及 交 货 周 期 缩 短 带 来 的 挑 战 。 机 械 手 可 以 确 保 运 转 周 期 的 一 贯 性 ,提 高 品 质 。 另 外 ,让 机 械 手 取 代 普 通 工 人 从 模 具 中 取 出 零 件 不 仅 稳 定 ， 而且 也 更 加 安 全 .同 时 ， 不 断 发 展 的 模 具 技 术 也 为 机 械 手 提供 了 更 多 的 市 场 机 会 。 可 见 随 着 科 技 的 进 步 ， 市 场 的 发 展 ， 机 械 手 的 广 泛应 用 已 渐 趋 可 能 ， 在 未 来 的 制 造 业 中 ， 越 来 越 多 的 机 械手 将 被 应 用 ， 越 来 越 好 的 机 械 手 将 被 创 造 ， 毫 不 夸 张 地说 ， 机 械 手 是 人 类 是 走 向 先 进 制 造 的 一 个 标 志 ,是 人 类 走向 现 代 化 、高 科 技 进 步 的 一 个 象 征 . 因 此 如 何 设 计 出 一 个功 能 强 大 ,结 构 稳 定 的 机 械 手 变 成 了 迫 在 眉 睫 的 问 题 。 2 目录 一 、方 案 设 计 ................................................................................ 3 二 、结 构 设 计 ................................................................................ 3 三 、电 机 的 选 择 ............................................................................ 4 1.主 回 转 轴 电 机 的 选...
