目 录第一章引言 …………………………………………………………………21
1 机械手的分类 …………………………………………………21
2 机械手的组成 …………………………………………………51
3 应用机械手的意义 ……………………………………………7第二章 总体技术方案及系统组成2
1 原始数据 ………………………………………………………82
2 工作要求 ………………………………………………………82
3 系统组成 ………………………………………………………92
4 总体技术方案 …………………………………………………92
1 动作分析 …………………………………………………102
2 手部 ………………………………………………………10第三章 机修手的液压部分3
1 液压系统的工作原理……………………………………………123
2 液压传动的工作特性……………………………………………123
3 液压系统的组成 ………………………………………………123
4 液压系统的优,缺点 …………………………………………13第四章 回转装置的总体组成和结构设计4
1 回转装置的组成…………………………………………………15 4
1 执行件………………………………………………………15 4
2 传递件………………………………………………………15 4
3 驱动件………………………………………………………15 4
4 控制系统……………………………………………………16第五章 机械传动方案的设计与计算5
1 小车的主要组成部分……………………………………………175
2 同步带传动方式优缺点…………………………………………175
3 驱动动力源………………………………………………………185
4 机械方案的传动设计计算………………………………………195
