1 机 电 系 统 课 程 设 计 说 明 书 六 自 由 度 机 械 手 学 院 ： 农 业 工 程 与 食 品 科 学 学 院 班 级 ： 农 机 0901 小 组 人 员 ： 孙 海 舰 邹 杨 指 导 老 师 ： 程 卫 东 2 前言 在 工 资 水 平 较 低 的 中 国 ， 制 造 业 尽 管 仍 属 于 劳 动 力密 集 型 ， 机 械 手 的 使 用 已 经 越 来 越 普 及 。 那 些 电 子 和 汽车 业 的 欧 美 跨 国 公 司 很 早 就 在 它 们 设 在 中 国 的 工 厂 中 引进 了 自 动 化 生 产 。 但 现 在 的 变 化 是 那 些 分 布 在 工 业 密 集的 华 南 、华 东沿海地区的 中 国 本土制 造 厂 也开始对机 械手 表现 出越 来 越 浓厚的 兴趣， 因为他们 要面对工 人流失率高， 以及 交货周期缩短带来 的 挑战。 机 械 手 可以确保运转周期的 一贯性， 提高品质。 另外， 让机 械 手 取代普 通工 人从模具 中 取出零 件 不 仅 稳 定 ，而 且 也更 加 安 全 。 同 时 ， 不 断 发 展 的 模具 技 术 也为机 械手 提供 了 更 多 的 市 场 机 会 。 可见 随 着 科 技 的 进 步 ， 市 场 的 发 展 ， 机 械 手 的 广 泛应 用 已 渐 趋 可能 ， 在 未 来 的 制 造 业 中 ， 越 来 越 多 的 机 械手 将 被 应 用 ， 越 来 越 好 的 机 械 手 将 被 创 造 ， 毫 不 夸 张 地说 ， 机 械 手 是 人类 是 走 向 先 进 制 造 的 一个 标 志 ， 是 人类走 向 现 代化 、高科 技 进 步 的 一个 象 征 。 因此 如 何 设 计 出一个 功 能 强 大 ， 结 构 稳 定 的 机 械 手 变 成 了 迫 在 眉 睫 的 问题 。 3 目录 一 、方案设计 ................................................................................ 4 二、结构设计 ................................................................................ 4 三、电机的选择 ............................................................................ 5 1.主回转轴电机的选用 ........................................................... 5 2、大臂摆动...
