一个应用实例详解卡尔曼滤波及其算法实现 标签: 算法filtermatlabalgorithm 优化工作 2012-05-14 10:48 75511 人阅读 评论(25) ...
卡 尔 曼 , 美 国 数 学 家 和 电 气 工 程 师 。 1930 年 5 月 19 日 生 于 匈 牙 利 首 都 布 达 佩 ...
卡尔曼滤波的原理以及应用滤波,实质上就是信号处理与变换的过程。目的是去除或减弱不想要成分,增强所需成分。卡尔曼滤波的这种去除与增强...
一. 已知一物体作自由落体运动,对其高度进行了20 次测量,测量值如下表: 时间[s] 1 2 3 4 5 6 7 高度[km] 1.9945 1.9794 1...
最佳线性滤波理论起源于 40年代美国科学家 Wiener和前苏联科学家Kо л м о г о р о в等人的研究工作, 后人统称为维纳...
精品文档---下载后可任意编辑Cubature 卡尔曼滤波及其在导航中的应用讨论的开题报告开题报告一、选题背景和意义卡尔曼滤波是一种基于贝叶...
1 自动化学院信息工程谢林(2007302176)email:nkzxxlzcp2003@126.com 学 姓 卡尔曼滤波器设计 班级:09030702 学号:2007302176 姓...
下载后可任意编辑毕 业 设 计设计题目:基于卡尔曼滤波的目标跟踪讨论 姓名XXX院系信 息 与 电 气 工 程学 院专业电 气 工 ...
下载后可任意编辑卡尔曼滤波简介及其算法实现代码 卡尔曼滤波算法实现代码( C , C ++分别实现) 卡尔曼滤波器简介 近来发现有些...