第五章 分析力学 本章要求(1)掌握分析力学中的一些基本概念;(2)掌握虚功原理;(3)掌握拉格朗日方程;(4)掌握哈密顿正则方程。 ...
第五章习题解答 5.1 解 如题5.1.1 图 杆受理想约束,在满足题意的约束条件下杆的位置可由杆与水平方向夹角所唯一确定。杆的自由度为1...
理论力学教程周衍柏第三版通用课件contents目录• 绪论• 质点和刚体的运动学• 质点和刚体的动力学• 弹性力学基础• 流体力学基础•...
理论力学教程(第三版)周衍柏编高等教育出版社1§0.1力学的研究对象力学(mechanics)的研究对象是机械运动(mechanicalmotion)经典力学...