卡尔曼滤波算法C语言实现
卡 尔 曼 ， 美 国 数 学 家 和 电 气 工 程 师 。 1930 年 5 月 19 日 生 于 匈 牙 利 首 都 布 达 佩 ...
卡尔曼滤波的原理以及应用滤波，实质上就是信号处理与变换的过程。目的是去除或减弱不想要成分，增强所需成分。卡尔曼滤波的这种去除与增强...
卡尔曼滤波方程的推导
卡尔曼滤波实现目标跟踪
卡尔曼滤波在低轨卫星精密定轨中的应用
一. 已知一物体作自由落体运动，对其高度进行了20 次测量，测量值如下表： 时间[s] 1 2 3 4 5 6 7 高度[km] 1.9945 1.9794 1...
最佳线性滤波理论起源于 40年代美国科学家 Wiener和前苏联科学家Ｋо л м о г о р о в等人的研究工作， 后人统称为维纳...
卡尔曼滤波C代码分析
第六章 卡尔曼滤波（The Kalman filtering） 通过前面几节内容的学习，我们知道维纳滤波是根据当前和过去全部的观测值来估计信号的当前...
单相桥式整流滤波电路教案 我在给1 2 级汽修班讲解整流滤波电路时，发现同学们不太理解工作原理。 刚开始是这样讲的： 1 ． 简单介...
1 课 题 学习任务 1 .2 ——单 相 桥 式 整 流 与滤波电路的安装和测试 课 型 新课 授课 班级 授课 时数 教学目标 1...
单电源运放与滤波电路我们经常看到很多非常经典的运算放大器应用图集，但是他们都建立在双电源的基础上，很多时候，电路的设计者必须用单电...
单片机中常用滤波算法 限幅滤波算法： 将两次相邻的采样值相减，求出其增量的绝对值，与两次采样允许的最大差值A 进行比较。A 的大小由...
精品文档---下载后可任意编辑FIR 数字滤波技术在电磁法勘探中有效信号的提取讨论的开题报告开题报告题目：FIR 数字滤波技术在电磁法勘探...
精品文档---下载后可任意编辑EMJCCD 噪声参数估量与滤波算法的讨论的开题报告一、选题背景及意义随着科技的不断进展和应用，数字通信系统...
精品文档---下载后可任意编辑EAST 无功补偿及滤波监控系统的设计与实现的开题报告一、选题背景电力系统中，无功功率是不可避开的，存在无...
实验报告语音噪声滤波院（系）：电气工程及其自动化学院设计人员：房文博学号：成绩：工程设计 50报告 20答辩 30总分评语：指导老师签字...
精品文档---下载后可任意编辑GPS/DR 组合定位系统中滤波算法的讨论的开题报告一、讨论背景及意义GPS（全球定位系统）是战略性的全球卫星导...
精品文档---下载后可任意编辑Cubature 卡尔曼滤波及其在导航中的应用讨论的开题报告开题报告一、选题背景和意义卡尔曼滤波是一种基于贝叶...
