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理论力学复习题 第七章：点的合成运动 例10 图示曲柄滑道机构，圆弧轨道的半径R＝OA＝10 cm，已知曲柄绕轴O以匀速n＝120 rpm转动，求当＝30°时滑道BCD的速度和加速度。nROO1ABCDvavrve解：取滑块A为动点，动系与滑道BCD固连。求得曲柄OA转动的角速度为4rad/s30naervvv125.6cm/s125.6cm/s125.6cm/saeraBCDevOAvvvvv120°30°AOO1ABCD分析加速度得artaearnaan22n2rr1125.61579 cm/s10vaO An2aa22(4 )101579 cm/saaOAntaerraaaa将加速度向轴上投影有：nare22cos601579 0.5 1579cos303 / 22740 cm/s27.4 m/saaanaer:cos60cos30aaa  例11 刨床的急回机构如图所示。曲柄OA的角速度为，通过滑块A带动摇杆O1B摆动。已知OA=r，OO1=l，求当OA水平时O1B的角速度1。解： 在本题中应选取滑块A作为研究的动点，把动参考系固定在摇杆O1B上。点A的绝对运动是以点O为圆心的圆周运动，相对运动是沿O1B方向的直线运动，而牵连运动则是摇杆绕O1轴的摆动。21122sinsin()eaevvrrvO Alr2221122()rO AlrlrvevavrAO1OBAO1OBaraetaenaaaC由于动参考系作转动，因此加速度合成定理为：2aar 12sin 90Crav42n2e113222()raO Alrte11aO AntaerCeerCaaaaaaaa2re12222,rlrvlrlr2332222()Cr lalr AO1OBaraetaenaaaC为了求得aet，应将加速度合成定理向轴投影：ntaeerCaaaaa即：taeCcosaaa得：22t2e3222()()rllralr 摇杆O1B的角加速度：t222e12221()()arl lrO Alr ABOC例12 偏心凸轮的偏心距OC＝e、半径为 ，以匀角速度绕O轴转动，杆AB能在滑槽中上下平动，杆的端点A始终与凸轮接触，且OAB成一直线。求在OC与CA垂直时从动杆AB的速度和加速度。3Revrvave解：选取杆AB的端点A作为动点，动参考系随凸轮一起绕O轴转动。evOA32 3tan33aeevvOA243cos332erveevaervvv ABOC加速度分析如图arnartaCaaaenaerCaaaa222neaOAe22163 3nrrveaR2482sin( ,)2133Crreeav vcoscosnnaerCaaaa 2222231682( 2)2933 33aeeaee...