第一章 数控加工技术概述 备课人： 学习本课程的目的 1
了解数控机床的产生； 2
了解数控机床的发展; 课程的主要内容: 1-1 数控机床的产生与发展 1
数控机床的产生 1
1 数控加工技术的内容 （1）零件的加工工艺分析——根据零件的材质、几何形貌、加工精度等要求，确定数控机 床及刀具的选型（机床的数控轴数目、数控轴的控制形式，刀具的形式如球形刀、平底刀、锥形刀及鼓形刀等，刀具的材质）、并拟定相应的工艺方案
（2）零件的几何建模——根据零件的实体模型、工程设计图纸或 CAD 文件等建立零件待加工表面的曲面模型（参数化描述）
*主要用到图形学、计算机辅助图形学方面的知识，多采用贝齐尔（Bezier）曲面、B 样条曲面或非均匀有理 B 样条（NURBS）曲面进行曲面描述
*涉及的主要问题有：曲面的拟合精度、曲面的裁剪、曲面片的拼接与偏置、曲面片的过渡与求交等
*清华大学（孙家广），浙江大学（石教英、谭建荣、柯映林），北京航空航天大学（唐荣锡、朱心雄），电子 科 技大学（叶 尚 辉 ）等
（3）加工过程规 划 ——加工环 节 规 划 （如粗 加工，精加工环 节 ），刀具轨 迹规 划 （粗 加工刀具轨 迹 规 划 ，精加工刀具轨 迹 规 划 ）等
*涉及的重 要问题：刀具轨 迹 的规 划 方法 ，工件加工精度的控制，刀具与工件的干 涉 检 验 （切 触 干 涉、刀底干 涉和 刀杆 干 涉），刀具的更 换 ，刀具位 姿 的作 业 空间检 验 ， 加工路 径 长 度的控制，机床进给 速 率 的选定等
（4）刀具轨 迹 的生成 ——根据加工过程规 划 确定刀位 数据（刀具的位 姿 数据）
（5）加工过程坊真——对（2）—（4）过程进行计算机图形实体仿真、或刀具轨迹仿真
（6）机床运动指令生成——由刀位数据以及其它的相关功能（如换刀、刀具主轴控制、加 工过程中的
