一、单回路控制系统 1. 画出图示系统的方框图： 11. 一个单比例简单控制系统，增加积分作用后，对系统质量有什么影响？为了保持同样的衰减比，比例度δ 要增加，为什么？ 18. 一个过程控制系统的对象有较大的容量滞后，而另一系统由于测量点位置造成纯滞后。若对两个系统均采用微分控制，试问效果如何？ 19. 某一温度控制系统，采用 4:1 衰减曲线法进行整定，测得系统的衰减比例度 δ s=25%，衰减振荡周期 Ts=10min，当控制器采用 P 和 PI 控制作用时，试求其整定参数值。 21. 某一个过程控制系统，利用临界比例度法进行控制器的参数整定。当比例度为 12%时，系统出现等幅振荡，其临界振荡周期为 180s，试求采用 PID 控制器时的整定参数值。 1 一个简单控制系统由那几部分组成？各有什么作用？ 2 举例说明一个简单控制系统，指出在该控制系统中的被控制系统的被控变量、操纵变量和扰动变量。 3 常见的过程动态特性的类型有哪几种？可用什么传递函数来近似描述他们的动态特性？ 9 增大过程的增益对控制系统的控制品质指标有什么影响？过程的时间常数是否越小越好？为什么？ 13 增大积分时间对控制系统的控制品质有什么影响？增大微分时间对控制系统的控制品质有什么影响？ 14 什么是积分饱和现象？举例说明如何防止积分饱和。 15 纯比例控制时，比例度与临界比例度之间有什么近似关系？ 6.1说明一下名词术语的含义：被动对象、被控变量、操纵变量、扰动（干扰）量、设定（给定）值、偏差。 答：被控对象——自动控制系统中，工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器等。 被控变量——被控对象内要求保持设定数值的工艺参数。 操纵变量——受控制器操作的，用以克服干扰的影响，使被控变量保持设定值的物料或能量。 扰动量——除操作变量外，作用于被控对象并引起被控变量变化的因素。 原料 加热剂 气开 (题 1 图) TT TC FC FT 设定值——被控变量的预定值。 偏差——被控变量的设定值与实际值之差。 6.3下列控制系统中，哪些是开环控制，哪些是闭环控制？ A．定制控制 B．随动控制 C．前馈控制 D．程序控制 答：C——开环控制； A、B、D——闭环控制。 （程序控制的设定值也是变化的，但它是一个已知的时间函数，即设定值按一定的时间程序变化。） 6.6在石油化工生产过程中，常常利用液态丙烯汽化吸收裂解气体的热量，使裂解气体的温度下降到规定数值上。图6-3是一个简化的丙烯冷...
