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§2ABPLC硬件并认识RSLinx查看各模块的外形,通讯模块、I/O模块、运动控制模块、处理器模块等。特点：框架式设计可靠，安装容易。方便接线，更换快速。1.认识RSLinx软件：通讯管理工具RSLinxRSLinx软件是工业通讯的枢纽。它为所有的AB网络提供了完整的驱动程序。通过RSLinx软件，可以查看所有的活动网络。RSLogixRSViewRSLinxControlNetDeviceNetEtherNet/IPPLC-5SLCControlLogixFlexLogixCompactLogixControllogix5000系列PLCRSLinx是罗克韦尔自动化公司为用户提供的通讯管理软件，它运行在Windows操作系统的计算机上。用户只需选择一种从该计算机到工业控制网络上任一模块的通讯方式，就可以通过该软件建立起与工业控制网络上所有设备的通讯。2.使用RSLinx软件进行通讯：RSLinx操作举例：1)选择从计算机到网络的通讯方式：串口方式2)检查计算机上相关通讯卡件是否已经安装，连接电缆是否正确：使用1756-CP3连接计算机和处理器。3)打开RSLinx，点击或，点击RSLinx“communication(通讯)”下拉菜单中的“ConfigureDrivers(配置驱动方式)”选项。4)在“availabledrivers（可用驱动方式）”中选择“RS-232DF1devices”，再点击“addnew”选项，并选择OK。(用1784-PCCforControlNetdevices）5)在弹出的“ConfigureRS-232DF1devices”菜单中点击“auto-configure(自动配置)”，等待运行结果后选择OK。6)点击RSLinx“communication(通讯)”下拉菜单中的“RSWho”选项，就会弹出整个工业控制网络的树状浏览画面（见下图）。注：用户还可点击浏览画面中的“”，以进一步浏览其所延伸的网段。7)增加以太网设备，检查计算机的IP设定。到此实现了RSLinx软件与网络上的控制器通讯。打开RSLinx，在工具条上点击Configuredrivers增加以太网设备:选择EthernetDevices,按下AddNew键检查计算机的IP设定单击RSWho展开树形1.RSLogix5000在WindowsNT下的软件包。梯形图编程，可以发挥可编程控制器的性能。RSLogix5000支持Logix5000系列可编程控制器，同时集成了运动控制功能，提供可靠的通讯功能。2.ControlLogix平台:（全功能控制平台）将顺序控制、过程控制、传动控制及运动控制、通讯、I/O技术集成在一个平台上。3.ControlLogix系统主要特点如下：4.§3认识RSLogix5000软件•模块化、可扩展的结构•小型PLC尺寸•高性能无源,多主总线•无槽位限制•一个框架中的多处理器•真正预留空间,多任务,基于控制器的符号•任何模块带电插拔•模板的软件组态达到点级•电子背板钥匙•高功能诊断和隔离I/O4.ControlLogix系统网络结构：EtherNetControlNetDeviceNet5.ControlLogix设计Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHACHBOKA#01RUNREMPROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/ORUNREMPROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/O<>ETHERNETRXDTXDOK<>ETHERNETRXDTXDOK<>ETHERNETRXDTXDOKControlNETCHACHBOKA#01处理器通讯板通讯板I/O模板I/O模板I/O模板机架电源Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHACHBOKA#01RUNREMPROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/ORUNREMPROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/O<>ETHERNETRXDTXDOK<>ETHERNETRXDTXDOK<>ETHERNETRXDTXDOKControlNETCHACHBOKA#01处理器通讯板通讯板I/O模板I/O模板I/O模板机架电源处理器处理器RSLogix5000编程和组态软件•RSLogix5000软件的特性:–与RSLogix5&500通用的用户界面–单一的编程软件包适用于整个Logix5000系列产品–多种编程语言•梯形图•功能块图形–符号化标签和结构数据模型Logix555x处理器•强大的多任务处理系统•易读的标签数据结构•快速处理能力•巨大的处理内存可扩展至7.5兆•灵活的网络编程EtherNet/ControlNet/DeviceNet/DH+/串口远程拨号§4创建程序、PLC指令及编程方法：1）启动RSLogix5000：（或双击桌面图标）2）选择文件（File)菜单下的新建（New）或点击按钮，创建一个新的项目。123设置参数：Type:选择1756-L1ControlLogix5550ControllerRevision:选择12版本Description:指定该项目的说明ChassisType:选择一种框架类型Slot:指定CPU的槽位3）创建的项目显示，在控制器项目管理器中，对整个项目进行组态。创建任务、程序右键创建程序右键右键进行I/O组态右...