开环直流调速控制系统0 一、绪论直流调速是现代电力拖动自动控制系统中发展较早的技术
在 20 世纪 60 年代，随着晶闸管的出现，现代电力电子和控制理论、 计算机的结合促进了电力传动控制技术研究和应用的繁荣
晶闸管- 直流电动机调速系统为现代工业提供了高效、高性能的动力
尽管目前交流调速的迅速发展，交流调速技术越趋成熟，以及交流电动机的经济性和易维护性，使交流调速广泛受到用户的欢迎
但是直流电动机调速系统以其优良的调速性能仍有广阔的市场， 并且建立在反馈控制理论基础上的直流调速原理也是交流调速控制的基础
现在的直流和交流调速装置都是数字化的，使用的芯片和软件各有特点，但基本控制原理有其共性
长期以来， 仿真领域的研究重点是仿真模型的建立这一环节上，即在系统模型建立以后要设计一种算法
以使系统模型等为计算机所接受，然后再编制成计算机程序，并在计算机上运行
因此产生了各种仿真算法和仿真软件
MATLAB提供动态系统仿真工具Simulink ，则是众多仿真软件中最强大、 最优秀、最容易使用的一种
它有效的解决了以上仿真技术中的问题
在Simulink中，对系统进行建模将变的非常简单，而且仿真过程是交互的，因此可以很随意的改变仿真参数，并且立即可以得到修改后的结果
另外，使用MATLAB中的各种分析 工 具 ， 还 可 以 对 仿 真 结 果 进 行 分 析 和 可 视 化
Simulink可以超越理想的线性模型去探索更为现实的非线性问题的模型， Simulink会使你的计算机成为一个实验室，用它可对各种现实中存在的、不存在的、甚至是相反的系统进行建模与仿真
传统的研究方法主要有解析法，实验法与仿真实验，其中前两种方法在具有各自优点的同时也存在着不同的局限性
随着生产技术的发展， 对电气传动在启制动、正反转以及调速精度、调速范围、静态特性、动态响应等方面提出了更高要求，这就要
