PTP 时钟协议原理 IEEE1588 协议，又称PTP（precise time protocol，精确时间协议），可以达到亚微秒级别时间同步精度，于2002 年发布version1，2008 年发布version2。IEEE1588 协议的同步原理，所提出的 Delay Request-Response Mechanism（延时响应机制）如图 1 所示。 图中所描述的 PTP 报文为以下几种： （1）sync 同步报文 （2）Follow_up 跟随报文 （3）Delay_req 延迟请求报文 （4）Delay_resp 延迟请求响应报文 延迟响应同步机制的报文收发流程： 1.主时钟周期性的发出 sync 报文，并记录下 sync 报文离开主时钟的精确发送时间t1； （此处sync 报文是周期性发出，可以携带或者不携带发送时间信息，因为就算携带也只能是预估发送时间戳originTimeStamp） 2.主时钟将精确发送时间t1 封装到Follow_up 报文中，发送给从时钟； （由于sync 报文不可能携带精确的报文离开时间，所以我们在之后的Follow_up 报文中，将sync 报文精确的发送时间戳t1 封装起来，发给从时钟） 3.从时钟记录 sync 报文到达从时钟的精确时到达时间t2； 4.从时钟发出 delay_req 报文并且记录下精确发送时间t3； 5.主时钟记录下 delay_req 报文到达主时钟的精确到达时间t4； 6.主时钟发出携带精确时间戳信息 t4 的 delay_resp 报文给从时钟； 这样从时钟处就得到了 t1,t2,t3,t4 四个精确报文收发时间。 时钟偏差&网络延时 offset:时钟间偏差（主从时钟之间存在时间偏差，偏离值就是offset，图1 中主从时钟之间虚线连接时刻，就是两时钟时间一致点） delay:网络延时（报文在网络中传输带来的延时） 从时钟可以通过t1,t2,t3,t4 四个精确时间戳信息，得到主从时钟偏差offset 和传输延时delay: 从时钟得到offset 和delay之后就可以通过修正本地时钟进行时间同步。 PTP 报文分类 IEEE1588 把所涉及到的报文分为事件报文和通用报文，分类依据是：是否在收发报文时需要记录精确时间戳，根据上文中所描述的几种报文，可以进行如下分类： 事件报文<收发时候需要记录精确时间戳>：sync 报文，delay_req 报文 通用报文<收发时候不需要几率精确时间戳>：follow_up 报文，delay_resp 报文 *note: 1.因为需要高同步精度，选取的时间都是精确时间戳 2.sync 同步报文是周期性从主时钟向从时钟以广播的形式发出 3.时钟偏差延时的计算在从时钟中进行，所以需要把 t1,t2,t3,t4 四个时间戳信息都发往从时...
