1 STM32 USART 串口 DMA 接收和发送的源码详解！ 嘿儿哈20130126 一直都没有机会用STM32 做什么项目，好在公司产品要平台升级，用到了STM32，所以最近在调试STM32，先说USART，后面再来说I2C 等等 硬件平台：STM32F103ZET6； 开发环境：KEIL 4； 先说说应用通讯模式，串口终端的工作方式和迪文屏差不多，终端被动接受MCU 发的指令，终端会偶尔主动发送一些数据给MCU（像迪文屏的触摸信息上传）。 串口DMA 发送： 发送数据的流程： 前台程序中有数据要发送，则需要做如下几件事 1. 在数据发送缓冲区内放好要发送的数据，说明：此数据缓冲区的首地址必须要在DMA 初始化的时候写入到DMA 配置中去。 2. 将数据缓冲区内要发送的数据字节数赋值给发送DMA 通道，（串口发送DMA和串口接收 DAM 不是同一个 DMA 通道） 3. 开启 DMA，一旦开启，则 DMA 开始发送数据，说明一下：在KEIL 调试好的时候，DMA 和调试是不同步的，即不管 Keil 是什么状态，DMA 总是发送数据。 4. 等待发送完成标志位，即下面的终端服务函数中的第 3 点设置的标志位。或者根据自己的实际情况来定，是否要一直等待这个标志位，也可以通过状态机的方式来循环查询也可以。或者其他方式。 判断数据发送完成： 启动DMA 并发送完后，产生 DMA 发送完成中断，在中断函数中做如下几件事： 1. 清 DMA 发送完成中断标志位 2. 关闭串口发送DMA 通道 3. 给前台程序设置一个软件标志位，说明数据已经发送完毕 串口DMA 接收： 接收数据的流程： 已 核 实通过 2 串口接收DM A 在初始化的时候就处于开启状态，一直等待数据的到来，在软件上无需做任何事情，只要在初始化配置的时候设置好配置就可以了。 判断数据数据接收完成： 这里判断接收完成是通过串口空闲中断的方式实现，即当串口数据流停止后，就会产生 IDLE 中断。这个中断里面做如下几件事： 1. 关闭串口接收DM A 通道，2 点原因：1.防止后面又有数据接收到，产生干扰。2.便于DM A 的重新配置赋值，下面第 4 点。 2. 清除 DM A 所有标志位 3. 从 DM A 寄存器中获取接收到的数据字节数 4. 重新设置DM A 下次要接收的数据字节数，注意，这里是给 DM A 寄存器重新设置接收的计数值，这个数量只能大于或者等于可能接收的字节数，否则当 DM A 接收计数器递减到0 的时候，又会重载这个计数值，重新循环递减计数，所以接收缓冲区的数据则会...
