1 空间电压矢量调制 SVPW M 技术 SVPWM 是 近 年 发 展 的 一 种 比 较 新 颖 的 控 制 方 法 ， 是 由 三 相 功 率逆 变 器 的 六 个 功 率 开 关 元 件 组 成 的 特 定 开 关 模 式 产 生 的 脉 宽 调 制 波 ，能 够 使 输 出 电 流 波 形 尽 可 能 接 近 于 理 想 的 正 弦 波 形 。 空 间 电 压 矢 量PWM 与 传 统 的 正 弦 PWM 不 同 ， 它 是 从 三 相 输 出 电 压 的 整 体 效 果 出 发 ，着 眼 于 如 何 使 电 机 获 得 理 想 圆 形 磁 链 轨 迹 。 SVPWM 技 术 与 SPWM 相 比较 ， 绕 组 电 流 波 形 的 谐 波 成 分 小 ， 使 得 电 机 转 矩 脉 动 降 低 ， 旋 转 磁 场更 逼 近 圆 形 ， 而 且 使 直 流 母 线 电 压 的 利 用 率 有 了 很 大 提 高 ， 且 更 易 于实 现 数 字 化 。 下 面 将 对 该 算 法 进行详细分 析阐述。 1.1 SVPW M 基本原理 SVPWM 的 理 论基础是 平均值等效 原理 ， 即在一 个 开 关 周期内通过对 基本电 压 矢 量 加以组 合， 使 其平均值与 给定 电 压 矢 量 相 等。 在某个时刻， 电 压 矢 量 旋 转 到某个 区域中， 可 由 组 成 这个 区域的 两个 相 邻的非零矢 量 和零矢 量 在时间 上的 不 同 组 合来得 到。 两个 矢 量 的 作用 时间在一 个 采样周期内分 多次施加， 从 而 控 制 各个 电 压 矢 量 的 作用 时间 ，使 电 压 空 间 矢 量 接 近 按圆 轨 迹 旋 转 ， 通过逆 变 器 的 不 同 开 关 状态所产生 的 实 际磁 通去逼 近 理 想 磁 通圆 ， 并由 两者的 比 较 结果 来决定 逆 变 器的 开 关 状态， 从 而 形 成 PWM 波 形 。 逆 变 电 路如 图 2-8 示。 设直 流 母 线 侧电 压 为Udc， 逆 变 器 输 出 的 三 相 相 电 压 为UA、UB、UC， 其分 别加在空 间 上互差120°的 三 相 平面 静止坐标系上， 可 以定义三 个 电 压 空 间 矢 量 UA(t)、UB(t)、UC(t)， 它 们的 方 向始终在各相 浙江海得新能源有限公司 第 2 页 共 23 页 的轴线上，而大小则随时间按正弦规律做...
