装 订 线 实 验 报 告 实验名称 典型环节的时域响应 系 信息院 专业 电气工程及其自动化 班 电气1103 姓名 卞昌浩 学号 0909111401 授课老师 韩华 预定时间 2013.5.10 晚7:50 实验时间 1.5 个小时 实验台号 27 一、目的要求 1、熟悉并掌握 TD-ACC+(或 TD-ACS)设备的使用方法及各典型环节模拟电路的构成方法。 2、熟悉各种典型环节的理想阶跃响应曲线和实际阶跃响应曲线。对比差异，分析原因。 3、了解参数变化对典型环节动态特性的影响。 二、原理简述 1、比例环节（P） （1）方框图：如图 1.1-1 所示。 （2）传递函数： （3）阶跃响应： 2、积分环节（I） （1）方框图：如图 1.1-3 所示。 装 订 线 2 （2）传递函数： （3）阶跃响应： 3、比例积分环节（PI） （1）方框图：如图 1.1-5 所示。 （2）传递函数： （3）阶跃响应： 4、惯性环节（T） （1）方框图：如图 1.1-7 所示。 （2）传递函数： （3）阶跃响应： 5、比例微分环节（PD） （1）方框图：如图 1.1-9 所示。 （2）传递函数： （3）阶跃函数： 装 订 线 3 6、比例积分微分环节（PID） （1）方框图：如图1.1-11 所示。 （2）传递函数： （3）阶跃函数： 三、仪器设备 PC 机一台，TD-ACC+（或TD-ACS）实验系统一套 四、线路示图 1、比例环节 理想与实际阶跃响应对照曲线： ① 取 R0 = 200K；R1 = 100K。 装 订 线 4 ② 取R0 = 200K；R1 = 200K。 2、积分环节 理想与实际阶跃响应曲线对照： ① 取R0 = 200K；C = 1uF。 装 订 线 5 ② 取R0 = 200K；C = 2uF。 3、比例积分环节 理想与实际阶跃响应曲线对照： ① 取R0 = R1 = 200K；C = 1uF。 ② 取R0=R1=200K；C=2uF。 装 订 线 6 4、惯性环节 理想与实际阶跃响应曲线对照： ① 取 R0=R1=200K；C=1uF。 ② 取 R0=R1=200K；C=2uF。 装 订 线 7 5、比例微分环节 理想与实际阶跃响应曲线对照： ① 取 R0 = R2 = 100K，R3 = 10K，C = 1uF；R1 = 100K。 ② 取 R0=R2=100K，R3=10K，C=1uF；R1=200K。 装 订 线 8 6、比例积分微分环节 理想与实际阶跃响应曲线对照： ① 取R2 = R3 = 10K，R0 = 100K， C1 = C2 = 1uF；R1 = 100K。 ② 取R2 = R3 = 10K，R0 = 100K，C1 = C2 = 1uF；R1 = 200K。 五、内容步骤 1. 按1.1.3 节中所列举...
