2.11 图 T 2-11 所示是一个倒置的摆。摆球质量为m,刚杆质量可忽略,每个弹簧的刚度为2k 。(1)求倒摆作微幅振动时的固有频率;(2)摆球质量 m 为 0.9 kg 时,测得频率nf为 1.5 Hz,m 为 1.8 kg 时,测得频率为0.75 Hz,问摆球质量为多少千克时恰使系统处于不稳定平衡状态?图 T 2-1 答案图T 2-11(1) 答案图T 2-11(2) 解:(1)2222121mlIT222222212121cos121212mglkamglkamglakU利用maxmaxUT,maxmaxn122222mglkalglgmlkamlmglkan---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- (2)若取下面为平衡位置,求解如下:2222121mlITmglmglkamglmglkamglkamglakU2222222222121212sin2121cos212120UTdtd,02222mglkaml零平衡位置cosl零平衡位置a l m k/2 k/2 022mglkaml22mlmglkan