1 电磁振动上供料器的工作原理在电磁振动器作用下， 料斗作扭转式上下振动， 使工件沿着螺旋轨道由低到高移动，并自动排列定向， 直至上部出料口而进入输料槽，然后由送料机构送至相应工位。为方便分析，以直槽式上供料器为例，图1-40* 电磁振动上供料器的工作过程， 是由于电磁铁的吸引和支承弹簧的反向复位作用，使料槽产生高速、高频（50~100 次/ 秒）、微幅（ 0.5 ~1mm）振动，使工件逐步向高处移动。** Ｉ=0 时，料槽在支承弹簧作用下向右上方复位，工件依靠它与轨道的摩擦而随轨道向右上方运动，并逐渐被加速。** Ｉ>0 时，料槽在电磁铁的吸引下向左下方运动，工件由于受惯性作用而脱离轨道 , 继续向右上方运动 ( 滑移或跳跃 ) 。,, 下一循环，周而复始→工件在轨道上作由低到高的运动。2 1、工件在轨道上的受力分析* 工件在轨道上的受力：自重力、轨道反力、摩擦力、惯性力；* 摩擦力、惯性力与电磁铁的电流有关。（1）Ｉ=0时，支承弹簧复位，轨道以加速度a1向右上方运动，工件力平衡如图1-41 ：ma1cosβ +mgsinα =F=μ N （2— 1）ma1sin β +mgcosα =N （2— 2）（2）Ｉ>0时，电磁铁吸引，轨道以加速度a2向左下方运动，工件受力平衡如图1-42 ：ma2cosβ -mgsin α =F=μ N （2— 3）ma2sin β -mgcosα =-N （2— 4）3 2、工件在轨道上的运动状态分析（1）运动分析根据受力分析，工件在轨道上的运动有两种可能性：A、因惯性沿轨道下滑，此时Ｉ=0，且有ma1cosβ +mgsinα >μ N （2— 5）a1>g(sin α - μ cosα )/( μ sin β -cos β ) （2— 6）——当轨道向右上方运动的加速度a1满足上式时，工件便会沿轨道下滑。这对振动上供料机构是不希望出现的。B、沿轨道上行，此时根据电磁铁吸合与否可得：Ｉ=0，a1≤g(sin α - μ cosα )/( μ sin β -cos β ) （2— 7）Ｉ>0，a2≥g(sin α +μ cosα )/( μ sin β +cosβ ) （2— 8）——电磁振动供料器要实现预定的上供料，轨道向右上方运动的加速度a1和向左下方运动的加速度a2必须满足上述工件沿轨道上行时的条件式。工件沿轨道上行时的运动状态随多种条件而变。（2）运动状态图 1-43 工件在料道上的运动状态(a) 连续跳跃； (b) 断续跳跃； (c) 连续滑移； (d) 断续滑移注：图示为料槽的两极限位置。A、连续跳跃4 * 运动过程：Ｉ=0、弹簧使料斗复位，工件依靠摩擦、空间位置 ...
