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控制工程基础习题解答VIP免费

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控制工程基础习题解答第二章2-1 .试求下列函数的拉氏变换,假定当t<0 时,f(t)=0。(1).ttf3cos15解:9553cos152ssstLtfL(2). tetft10cos5.0解:1005.05.010cos25.0ssteLtfLt(3). 35sinttf解:252355cos235sin2135sin2ssttLtLtfL2-2 .试求下列函数的拉氏反变换。(1).11sssF解:11121111skskLssLsFL10111ssssk111112ssssktessLsFL111111 (2).321ssssF解:3232121111skskLsssLsFL1223211sssssk2333212sssssktteessLsFL231123221(3).2222522ssssssF解:22222225232112211sskskskLsssssLsFL22222225221sssssssk3331331222222513223222232kkjjjjkkkjssssssssjskskteesssLssssLsFLttcos321113222233222212112-3 .用拉氏变换法解下列微分方程(1)ttxdttdxdttxd18622,其中00,10tdttdxx解:对方程两边求拉氏变换,得:0,8747818747814242168616181618060042132132122222teesXLtxkkksksksksssssssssssXssXssXssXsssXxssXtdttdxsxsXstt(2)210txdttdx,其中00x解:对方程两边求拉氏变换,得:0,515151511010221021001012121tesXLtxkksksksssXssXssXssXxssXt(3)300100 txdttdx,其中500x解:对方程两边求拉氏变换,得:0,4734731001003005030010050300100010012121tesXLtxkkskskssssXssXssXssXxssXt2-4 . 某 系 统 微 分 方 程 为txdttdxtydttdyii322300, 已 知0000ixy,其极点和零点各是多少解:对方程两边求拉氏变换,得:233223323022030000zpiiiisssssXsYsGsXxssXsYyssY2-5 .试求图 2-25 所示无源网络传递函数。解:a). idtCiRuuiRu i12001111212002012001CsRRCsRUUsGUUCsRCsURCsIIRUUIRUiiib). idtCuudtdiLiRui100i(t)CR1R2ui (t)uo(t)a)ui(t)i(t)CRuo(t)b)Luo(t)c)i 1(t)i 2(t)R2L2C1L1R1C2i 3(t)i 4(t)i 5(t)111200200RCsLCsUUsGULCsRCsUCsIUULsIIRUiiic).22222222222211111111RsLscLRsLRsCsLRZRsLsLRZ212121212212212211220111122222222222222220LLRRsLLRRsLLCRRLRRsLLRUUsGURsLsLRRsLscLRsLRRsLscLRsLRUii2-6 .试求图 2-26 所示机械系统传递函数。解:mf 1mx ix0ff 2a)k 1k 2fb)x ix 0k 1k2fc)xix 0k 1k2fe)x 0k 1k2Md)x ix 0k 1f 1f 2MFiY0x ik2f 1f 2MFik1k 2x 0f)g)x 1x102001XkXXfsXXkii02020101sXfXkXXsfXXkiia). 微分方程为:00201xmxfxxfi拉氏变换得:020201XmssXfXXsfi传递函数为:211ffmsfsGb). 微分方程组为:02010111xkxxfxxfxxki拉氏变换得:0202102010111XkXfskf...

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