备用电源自动投入装置设计 本装置基于μC/OSⅡ，投入运行以来，一直很稳定，取得了良好的运行效果，显示了高可靠性、安全性和实时牲。多任务操作系统思想的运用改变了传统的嵌入式开发过程，使备自投装置具有足够的通用性和可扩展性。同时，这种应用嵌入式操作系统作为软件平台的设计对其他微机控制保护装置也有一定的借鉴意义。 引 言 备用电源自动投入装置是当工作电源因故障断开以后，能自动而迅速地将备用电源投入到工作或将用户切换到备用电源上去，从而使用户不至于被停电的一种自动装置，简称备自投。 备用电源自动投入装置作为电力系统中常用的一种安全自动装置，其发展与继电保护装置一样经过了电磁(整流)型、晶体管型、集成电路型和微机型四个主要阶段。究其本质，各阶段的主要技术区别在于对采集量(电流量、电压量、开关量)的运算方式和逻辑功能的实现方式上有所不同。目前，以微机型备用电源自投装置为应用主流，它将电流量、电压量等模拟量通过 VFC(压频变换器)元件或 ADC 元件转换为数字量送到装置的数据总线上，通过预设程序对数字量和开关量进行综合逻辑分析，并根据分析结果作用于相关断路器，从而实现自动切换功能。 DSP 芯片也称数字信号处理器，是一种特别适合于进行数字信号处理运算的微处理器，其主要应用是实时快速地实现各种数字信号处理算法。 本文采用μC／OS-II 作为软件平台的操作系统，它是一种优先级占先式内核，具有多任务的实时调度能力，更加适合管理 DSP 丰富的外设资源，从而更好地发挥其高效的运算性能，满足备自投装置实时性、可靠性等要求。 1 μC／OS_Il的移植与配置 为了方便移植，大部分 μC／OS_II 的代码是用C 语言编写的，但底层与处理器硬件相关的少量代码仍使用汇编语言编写。这是因为 μC／OS_II 在读写处理器寄存器时，只能通过汇编语言。图 l说明了 μC／OS_II 的结构以及与硬件的关系。 首先，修改与TMS320F240 相关的文件OS_CPU．H、OS_CPU_A．ASM 和OS_CPU_C．C，再加上其公开的系统源代码，将它们一起拷入指定的文件目录，系统的移植就完成了。系统移植成功后，需要对操作系统进行裁剪，把用不到的功能去掉，以最大限度地节省存储空间。这项工作是通过 OS_CFG．H 中的宏定义进行的，本文用到多任务管理、信号量、互斥量等功能。在本应用中，μC／OS_II 内核经过剪裁后只有 2 KB 左右，相对 TMS320F240 的16 KB 内部程序 FIash 只用了不到八分之一。...
