第三届电子设计与测试竞赛方案设计报告 学 院： 信息工程学院 组长姓名： 戴紫旭 学 号： 班 级： 电气 1402 班 联系电话： 指导老师： 张静 选题名称： 智能巡线小车（ C 题） 设计报告——智能巡线小车（C 题）（林晓强 桑朝春）1. 系统方案论证1.1 小车巡线原理 这里的巡线是指小车在白色地板上循黑线行走，由于黑线和白色地板对光线的反射系数不同，能够根据接受到的反射光的强弱来判断“道路”。普通采用的办法是红外探测法。 红外探测法，即运用红外线在不同颜色的物体表面含有不同的反射性质的特点，在小车行驶过程中不停地向地面发射红外光，当红外光碰到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在小车上的接受管接受；如果碰到黑线则红外光被吸取，小车上的接受管接受不到红外光。单片机就与否收到反射回来的红外光为根据来拟定黑线的位置和小车的行走路线。1.2 方案论证与选择 巡线模块设计与比较 采用一体反射式红外对管，所谓一体就是发射管和接受管固定在一起，反射式的工作原理就是接受管接受到的信号是发射管发出的红外光通过反射物的反射后得到的，因此使用红外对管进行循迹时必须是白色地板加黑色引导条。 这次设计中由于是近距离探测，故采用红外对管来完毕数据采集。由于红外光波比可见光长，因此受可见光的影响较小。同时红外线系统还含有下列优点：尺寸小、质量轻，便于安装。反射式光电检测器就是其中的一种器件，它含有体积小、敏捷度高、线性好等特点，外围电路简朴，安装起来方便，电源规定不高。用它作为近距离传感器是最抱负的，电路设计简朴、性能稳定可靠。 供电方案设计与比较 方案一： 采用两个电源供电，将电动机驱动电源以及其周边电路与单片机电源分别供电，由于单片机的电压较低，而电机需要的电压较高，容易使单片机电压过高而损坏，使用两个电池供电，能够提高系统稳定性，但是多一组电池，增加了小车的质量，同时也增加了小车的惯性，减少了敏捷度。 方案二：采用单一电源供电。电源直接给单片机供电，通过单片机的 IO 口连接到电动机上，这样输出的电压稳定，同时也减轻了小车的质量，使小车更加灵活。但是加高的电压提高了损坏单片机的风险。 从安全性考虑，我们选择方案一。 电机驱动模块设计与比较 方案一：33886 驱动 采用飞思卡尔公司的直流电机驱动芯片 MC33886。其驱动能力强，有过流保护功效，状态监测功效，通过 PWM 调节可实现正反转。 1)单独使用一...
