运动控制系统 课程设计 题 目: 带转速微分负反馈直流双闭环调试系统设计 院系名称: 专业班级: 学生姓名: 学 号: 指导教师: 评语： 成绩 摘要 电力拖动实现了电能与机械能之间的能量转换，运动控制系统的任务是通过控制电动机电压、电流、频率等输入量，来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种工作机械按人们期望的要求运行，以满足生产工艺及其他应用的需要。直流电动机具有良好的启动、制动性能，宜于在宽范围内平滑调速，在许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。 单闭环系统用 P I 调节器实现转速稳态无静差，消除负载转矩干扰对转速稳态的影响。但单闭环系统并不能充分按照理想要求控制电流的动态过程。因此常采用双闭环系统，因为电流调节器是内环，因此首先设计电流调节器，对其进行必要的变化和近似处理，电流环设计完后，把电流环等效成转速环的一个环节进行处理，从而设计转速调节器。再根据设计要求设计转速微分负反馈，使系统的转速无超调。同 时 双闭环直流调速系统的设计进行了分析 及其原 理进行了一些 说明 ，介 绍 了其主 电路 、检 测 电路 的设计，并介 绍 电流调节器和转速调节器的设计和一些 参 数 选 择 、计算 ，使其设计参 数 要求的指 标 。 关 键 词 ： 双闭环系统 电流调节器 转速环 转速微分负反馈 目录 1 概述.............................................................. 1 2 设计要求与方案.................................................... 1 2.1 设计要求 .................................................... 1 2.2 设计方案 .................................................... 1 3 系统电路的设计.................................................... 3 3.1 转速给定电路的设计 .......................................... 3 3.2 系统主电路的设计 ............................................ 4 3.3 转速检测电路的设计 .......................................... 5 3.4 电流检测电路的设计 .......................................... 6 3.5 触发电路的设计 .............................................. 7 3.6 电流调节器电路的设计 ........................................ 9 3.7 转速调节器电路的设计 .....................................
