常用双机热备系统介绍与比较 对热备系统的简单分类:基于热备切换方式的分法: 一
硬件级双机热备产品: A
单机架双机热备: 同一块机架上插双电源,双 CPU,有 1 套热备单元(欧姆龙为 1 个而三菱为 2 个), 一般还可以插双通讯模块(如双以太网单元)
CPU 的数据交换通过机架底板电路
一般不是 RIO 式的分布式结构
一般在 50ms 以下
Omron CVM1D 和 CS1D 2
Mitsu bishi Q4AR 注意:Siemens 使用 UR2 机架的 S7-400H 不是此类, 该产品虽然插在同一块机架上,但该机架在电气上完全 独立的,即把 2 个机架作成一体式
双机架硬件级热备产品: 主、从两个机架,两套完整独立的系统,两套机架上的 热备单元一般通过光纤通讯
切换速度飞快
施耐德 Qu antu m 切换速度在 48ms 以下
西门子的 S7-400H 不太清楚,请咨询技术支持
GE S90-70 的切换速度看资料在 25-50ms
Schneider Qu antu m 2
Siemens S7-400H 3
GE S90-70 4
AB ControlLogix 5000 二
总线级双机热备产品
我不知道把此类划到硬件级热备好还是软件级热备好
还是另外拉出来单独说吧
基于总线级的通讯速度
总线通讯单元兼有热备切换功能
主 CPU 故障时,从 CPU 接 管I/O 的控制,夺取I/O 总线的控制权
速度其实还可以
在 150-300ms 内
典型代表: 1
AB SLC500
由1747-BSN 实现RIO 结构的热备
Mitsu bishi 小Q
由CC-Link 单元实现RIO 结构的热备
其实三菱的大Q 和 A 也可以
但三菱技术支持建议用小Q
软件级双机热备产品
这是喊叫的的最