光 电 编 码 器 基 础 1.1 概 述 光 电 编 码 器 是 一 种 集 光 、 机 、 电 为 一 体 的 数 字 化 检 测 装 置 ， 它 具有 分 辨 率 高 、 精 度 高 、 结 构 简 单 、 体 积 小 、 使 用 可 靠 、 易 于 维 护 、 性价 比 高 等 优 点 。 近10 几 年 来 ， 发 展 为 一 种 成 熟 的 多 规 格 、 高 性 能 的系 列 工 业 化 产 品 ， 在 数 控 机 床 、 机 器 人 、 雷 达 、 光 电 经 纬 仪 、 地 面 指挥 仪 、 高 精 度 闭 环 调 速 系 统 、 伺 服 系 统 等 诸 多 领 域 中 得 到 了 广 泛 的 应用 。 光 电 编 码 器 可 以 定 义 为 ： 一 种 通 过 光 电 转 换 ， 将 输 至 轴 上 的 机 械 、几 何 位 移 量 转 换 成 脉 冲 或 数 字 量 的 传 感 器 ， 它 主 要用 于 速 度 或 位 置（角度 ）的 检 测 。 典型的 光 电 编 码 器 由码 盘（Disk）、 检 测 光 栅（Mask）、光 电 转 换 电 路（包括光 源、 光 敏器 件、 信号转 换 电 路）、 机 械 部件等组成 。 一 般来 说， 根据光 电 编 码 器 产 生脉 冲 的 方式不同， 可 以 分 为 增量式、 绝对式以 及复 合 式三 大 类 。 按 编 码 器 运 动 部件的 运 动 方式来 分 ，可 以 分 为 旋 转 式和 直 线 式两 种 。 由于 直 线 式运 动 可 以 借 助 机 械 连 接 转变 为 旋 转 式运 动 ， 反 之 亦 然 。 因 此 ， 只 有 在 那 些 结 构 形 式和 运 动 方式都 有 利 于 使 用 直 线 式光 电 编 码 器 的 场 合 才 予 使 用 。 旋 转 式光 电 编 码 器容 易 做 成 全 封 闭 型式， 易 于 实 现 小 型化 ， 传 感 长 度 较 长 ， 具 有 较 长 的环 境 适 用 能 力 ， 因 而 在 实 际 工 业 生产 中 得 到 广 泛 的 应 用 ， 在 本 书 中 主要针 对旋 转 式光 电 编 码 器 ， 如 不特 别 说明 ， 所 提 到 的 光 电 编 码 器 则 指旋 转 式光 电 编 码 器 。 1.2 增量 式光 电 编 码 器 1.2.1 原 理 及 ...
