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Panasonic（中国）焊接学校松下机器人基本操作课程唐山松下欢迎您！Panasonic（中国）焊接学校机器人是什么？Panasonic（中国）焊接学校捷克文中的robota（劳役或苦工之意）机器人一词的由来机器人的性质1920年捷克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小《罗萨母万能机器人制造公司》首次提到机器人一词人造人=机器人Robot机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器Panasonic（中国）焊接学校1993年推出电源一体型数字结合机器人2004年电源融合型TAWERS机器人问世1980年松下弧焊机器人投放上市Panasonic机器人的历史模拟『连接』数字『结合』一个大脑『融合』AW1000AW2000AW3000AW4000AW5000AW550AW400AW500AW6000AW660AW5000NAW7000AW8010AW8010NAW8006AW006AW010AW005CAW005CLAW005ALVR008VR006CTA1400GXTA1000TA1400VR系列VR004VR006GDVR006LVR006GXTA1400GXPVR006GXPTA1600TA1800TA1900AW系列TA1000WGTA1400WGTA1600WGTA1800WGTM1000TM1400TA/TM系列Panasonic（中国）焊接学校11、、焊接机器人的主要作用？22、、焊接机器人的特点？33、、焊接机器人的发展趋势？代替人，从事繁复、危险的工作效率高、质量好、计划性强消除人工劳动的不确定因素易于实现流水化作业向高智能化发展，彻底改变人类的生活方式Panasonic（中国）焊接学校送丝装置机器人本体焊枪机器人焊接电源机器人示教器机器人控制箱FG焊接机器人部品图Panasonic（中国）焊接学校FA轴：肩（转动）UA轴：躯体（前后）RT轴：腰（扭转）RW轴：手臂（扭转）BW轴：手腕（扭转）TW轴：手腕（转动）TM机器人本体各轴介绍机器人：6个自由度Panasonic（中国）焊接学校机器人：6个自由度人：7个自由度FA轴：肩（转动）UA轴：躯体（前后）RT轴：腰（扭转）RW轴：手臂（扭转）BW轴：手腕（扭转）TW轴：手腕（转动）TA机器人本体各轴与人的比较Panasonic（中国）焊接学校标准型TM1400机器人本体主要规格参数1、结构：6轴独立多关节型2、手腕负载：6kg3、重复定位精度：±0.08mm4、最远到达距离：1437mm5、总功率：3400w6、安装姿态：普通、天吊7、质量：约170kgPanasonic（中国）焊接学校GⅢ型控制器主要规格参数1、标准容量40000点（可扩容）2、同时控制6轴（最多27轴）3、间接风冷（内部循环方式）4、TP:SD卡插槽×1;USB×25、示教器质量约0.98kg(不含电缆，业内最轻）6、控制箱质量60kgPanasonic（中国）焊接学校TM机器人特点介绍4焊枪对中功能【TCP调整简单高精度化】・这是采用设置在了机器人上的基准点，对焊枪进行对中的新功能。使用焊枪对中功能把机器人移动到指定位置后，采用安全支架的调整机构，将焊枪枪尖对准基准点，没有对枪尺即可进行工具补偿。在机器手的局部上设置基准点，甚至比使用对枪尺时的设定精度还要高。TCP：工具中心点（ToolCenterPoint）对中用基准点对枪尺【以往的方式】【焊枪对中功能】Panasonic（中国）焊接学校2、机器人的动作Panasonic（中国）焊接学校机器人工作原理机器人的工作原理是：“示教-再现”。“示教”就是机器人学习的过程，在这个过程中，操作者需手把手的教机器人做某些动作，而机器人的控制系统会以程序的方式记忆下来。机器人按照记录下来的程序展现这些动作的过程，叫做“再现”。在实际工作中，通常需要将示教程序试运行，并进行修改、调整，才能得到有效的工作程序。Panasonic（中国）焊接学校Panasonic（中国）焊接学校1-启动按钮；2-暂停按钮；3-伺服ON按钮；4-紧急停止按钮；5-+/-键；6-拨动按钮；7-登录键；8-窗口切换键；9-取消键；10-用户功能键；11-模式切换开关；12-动作功能键Panasonic（中国）焊接学校13-右切换键；14-左切换键；15-安全开关（三段位）Panasonic（中国）焊接学校3、机器人的安全Panasonic（中国）焊接学校(五)示教过程中要将示教器时刻拿在手上，不要随意乱放，左手套进挂带里，避免失手掉落。电缆线顺放在不易踩踏的位置，使用中不要用力拉拽，应留出宽松的长度。(六)机器人从操作者安全角度考虑预先设定好一些运行数据和程序，初学者未经许可不要进入这些菜单进行更改，以免发生危险操作中如遇到异常提示应及时报告，不要盲目操作。(七)机器人动作中如...