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2025年张健大创项目研究报告VIP免费

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广西科技大学大学生创新创业训练计划项目项目名称 平行泊车辅助系统中的视觉测量的研究 项目名称: 平行泊车辅助系统中的视觉测量的研究项目类别: 创新训练项目 创业训练项目□ 创业实践项目□项目负责人: 张 健 负责人所在院系: 电气与信息工程学院 填表日期: 6 月 4 日 6 月 4 日摘要随着科技的发展,人们对汽车的需求度以及购置量与日俱增。车子越来越多,可是路边供停车的泊车位却是有限的,如何有效地把车子停入车位,不仅要依靠纯熟的驾车技术,更是要依靠当代化技术来辅助完毕。本项目重要研究在平行泊车(侧方停车)过程中,基于机器视觉自动检测平行泊车位,检测平行泊车中车辆与前车的横向距离,自主判断与否会与前车发生擦碰以及自主判断与否擦碰上路肩。通过摄像头所拍摄到的图像,通过一系列图像解决最后得出这个平行泊车(侧方位停车)过程能否顺利进行。本模拟碰撞系统通过大量模拟实验后可应用于自动泊车系统。首先,理解何为平行泊车,在其基础上把平行泊车过程划分了几个环节,找到本项目研究的这 4 个问题发生在哪一阶段,及易发生碰撞的擦碰点。本课题将针对平行泊车过程中对车位的检测、自动检测车辆相对前车的横向距离、车身擦碰的预测以及车辆与路肩的擦碰预测这 4 个方面逐个研究如何通过视觉检测来解决问题。核心词:平行泊车;神经网络; 视觉测量; 障碍物检测;1.项目研究背景 在实验早期,我们查找了大量文献,发现现有的解决方案并不能较好的实现平行泊车的辅助测量。重庆大学的黄席樾、朱雷、杨璟、李强 [1] 在使用了TMS320C620lDSP 芯片作为核心器件,用于实时图像解决,能够可靠地检测道路、障碍物的存在及其距离。但也存在局限性:该数字解决器使用办法略有繁琐,该算法不能从根本上解决问题。又如魏喜明在对比毫米波雷达与图像解决的优缺点的基础上,提出毫米波雷达,并研发了毫米波与图像解决相结合的智能避撞方案【2】:该办法可实现可实现智能避撞又可减少虚警的发生。但是这种方案仍有缺点:由于停车点不固定,因此雷达测速测距离的误差很大,结论值并不能应用于全部环境。刘波、钟幼强、金施群、修亮运用 DSP 系统分析解决,对异常状况给出告警信号红外视觉检测。图像解决相结合实现主动避撞的办法,以充足发挥两者的优点弥补本身的缺点,并且对该系统的运行平台进行了设计。因此面对平行泊车这一项目,视觉测量仍是一种较好的解决方案。2.项目的意义在平行泊车过程...

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