广西科技大学大学生创新创业训练计划项目项目名称 平行泊车辅助系统中的视觉测量的研究 项目名称： 平行泊车辅助系统中的视觉测量的研究项目类别： 创新训练项目 创业训练项目□ 创业实践项目□项目负责人： 张 健 负责人所在院系： 电气与信息工程学院 填表日期： 6 月 4 日 6 月 4 日摘要随着科技的发展，人们对汽车的需求度以及购置量与日俱增。车子越来越多，可是路边供停车的泊车位却是有限的，如何有效地把车子停入车位，不仅要依靠纯熟的驾车技术，更是要依靠当代化技术来辅助完毕。本项目重要研究在平行泊车（侧方停车）过程中，基于机器视觉自动检测平行泊车位，检测平行泊车中车辆与前车的横向距离，自主判断与否会与前车发生擦碰以及自主判断与否擦碰上路肩。通过摄像头所拍摄到的图像，通过一系列图像解决最后得出这个平行泊车（侧方位停车）过程能否顺利进行。本模拟碰撞系统通过大量模拟实验后可应用于自动泊车系统。首先，理解何为平行泊车，在其基础上把平行泊车过程划分了几个环节，找到本项目研究的这 4 个问题发生在哪一阶段，及易发生碰撞的擦碰点。本课题将针对平行泊车过程中对车位的检测、自动检测车辆相对前车的横向距离、车身擦碰的预测以及车辆与路肩的擦碰预测这 4 个方面逐个研究如何通过视觉检测来解决问题。核心词：平行泊车；神经网络； 视觉测量； 障碍物检测；1.项目研究背景 在实验早期，我们查找了大量文献，发现现有的解决方案并不能较好的实现平行泊车的辅助测量。重庆大学的黄席樾、朱雷、杨璟、李强 [1] 在使用了TMS320C620lDSP 芯片作为核心器件，用于实时图像解决，能够可靠地检测道路、障碍物的存在及其距离。但也存在局限性：该数字解决器使用办法略有繁琐，该算法不能从根本上解决问题。又如魏喜明在对比毫米波雷达与图像解决的优缺点的基础上，提出毫米波雷达，并研发了毫米波与图像解决相结合的智能避撞方案【2】：该办法可实现可实现智能避撞又可减少虚警的发生。但是这种方案仍有缺点：由于停车点不固定，因此雷达测速测距离的误差很大，结论值并不能应用于全部环境。刘波、钟幼强、金施群、修亮运用 DSP 系统分析解决，对异常状况给出告警信号红外视觉检测。图像解决相结合实现主动避撞的办法，以充足发挥两者的优点弥补本身的缺点，并且对该系统的运行平台进行了设计。因此面对平行泊车这一项目，视觉测量仍是一种较好的解决方案。2.项目的意义在平行泊车过程...
