下载后可任意编辑第二章 计算机数控装置第一节 概述一、CNC 的基本构成计算机数控（Computerized numerical control,简称 CNC）系统是用计算机控制加工功能，实现数值控制的系统。CNC 系统根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部分或全部数值控制功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统。CNC 系统由数控程序、输入装置、输出装置、计算机数控装置（CNC 装置）、可编程逻辑控制器（PLC）、主轴驱动装置和进给（伺服）驱动装置（包括检测装置）等组成，如图 2-1 所示。图 2-1 CNC 系统的组成图CNC 系统的核心是 CNC 装置。由于使用了计算机，系统具有了软件功能，又用 PLC 代替了传统的机床电器逻辑控制装置，使系统更小巧，其灵活性、通用性、可靠性更好，易于实现复杂的数控功能，使用、维护也方便，并具有与上位机连接及进行远程通信的功能。二、CNC 装置的组成及其工作过程CNC 装置由硬件和软件组成，软件在硬件的支持下工作，二者缺一不可。CNC 装置的硬件除具有一般计算机所具有的微处理器（CPU）、存储器（ROM，RAM）、输入输出（I/O）接口外，还具有数控要求的专用接口和部件，即位置控制器、纸带阅读机接口、手动数据输入（ MDI）接口和显示19下载后可任意编辑（CRT）接口。CNC 装置硬件的组成如图 2-2 所示。图 2-2 CNC 装置硬件的组成框图CNC 装置的软件是为了实现 CNC 系统各功能而编制的专用软件，称为系统软件。在系统软件的控制下，CNC 装置对输入的加工程序自动进行处理，并发出相应的控制指令。系统软件由管理软件和控制软件两部分组成，如图 2-3 所示。CNC 装置的工作是在硬件的支持下，执行软件的全过程。软件和硬件各有不同的特点，软件设计灵活，适应性强，但处理速度慢；硬件处理速度快，成本却高。因此，在 CNC 装置中，数控功能的实现方法大致有分为三种情况：第一种情况是由软件完成输入、插补前的准备，硬件完成插补和位置控制；第二种情况是由软件完成输入、插补前的准备、插补，硬件完成位置的控制；第三种情况是由软件完成输入、插补前的准备、插补及位置控制的全部工作。20图 2-3 CNC 装置软件的组成下载后可任意编辑CNC 装置的工作流程及软硬件界面关系如图 2-4 所示。图 2-4 CNC 装置的工作流程及软硬件界面三、CNC 装置的特点及可执行的功能（一） CNC 装置的特点1．灵活通用硬件系统采纳模块化结构，易于扩展，通过变换软件还可以满足被控设备...
