一、点胶机手持编程器说明: 1.4 坐标轴控制区二、各程序代码所示含义： 在手持编程器的功能键区（如图1.3所示），存在5个键，各个键所代表的含义为：MODE：模式转换键CH：选择频道键OBJ：命令选择键EDIT：编辑键AUX：辅助参数设置键 三、编程过程：1、选择工作模式：自动点胶机操作使用说明 需要编写程序时，首先打开点胶机的电源，然后利用点胶机手持编程器进行 1.1 手持编程器 1.2 手持编程器按键控制区 在手持编程器的功能键区，利用MODE键进行模式的转换，每次按下MODE后，就会使现在的模式状态进行转变，转变为下一个模式。在按下MODE键不同次数时，在编程屏幕显示区可以得到下面图片所示的几个功能模式： 1.3 功能键区编程屏幕显示区2、选择所需编写的新程序的存储位置（即频道的选择）： 当我们想要进行新的程序编写的时候，我们应该连续按下手持编程器的功能按键区的“MODE”键，使手持编程器的编程屏幕显示区出现如图3.4的界面。此时，机器处于编程模式，再按下手持编程器功能按键区的“CH”键，将会出现如下图3.5所示的界面： 图3.4所示的工作模式，在此工作模式下，可以将点胶动作通过手持编程器进行写入，所以，当我们开始一个新的程序编写的时候，应该连续按下功能键MODE，使编程屏幕显示区内显示如图3.4所示界面，在此界面下继续进行下一步。3.1 测试模式：此模式下，编辑好的程序通过手持编程器上的按键可以单步运行。 3.2 自动模式：此模式下，编辑好的程序通过手持编程器按键可自动运行3.3 外部模式：此模式下，即可通过外部按键和手持控制器上的按键进行操作。 3.4 编程模式：在此模式下，可以将点胶动作通过手持编程器进行写入程序。3、程序的编辑： 在命令选择键“OBJ”目录下各命令的含义如下：3.5 编程模式界面按下CH键后出现的界面3.6 利用手持编程器数字键键入55后 在图3.5所示界面下，我们可以输入要编写的新程序的存储地址即程序存储的频道。例如，利用手持编程器的数字键键入“55”，即会出现如图3.6所示的界面，表示我们要将新程序存储在55频道内。键入频道后，按下手持编程器数字键区的“ENT”键，进入55频道，进入频道后界面如图3.7所示。此时显示的是“55”频道的第一步程序。3.8 按下OBJ键后显示的界面 在编辑程序的时候，会用到一个手持编程器上的按键，这个按键的位置在编程器的功能键区，这个键位是用来进行命令选择的“OBJ”键。点击这个按键后，出现命令选择项，其中包含如“移动...
