实 训 一 、 全 自 动 洗 衣 机 的 控 制 一 、 实 训 目 的 1、 了 解 编 程 器 的 基 本 操 作 以 及 编 程 器 的 输 入 、 检 查 和 运 行 操 作 。 2、 了 解 用 PLC 实 现 全 自 动 洗 衣 机 的 控 制 原 理 及 其 I/O 口 的 连 接 、 PLC 程 序 的 编 写 和 调 试 运行 。 3、 了 解 I/O 口 分 配 和 I/O 口 接 线 的 方 法 。 4、 了 解 PLC 的 编 程 语 言 。 二 、 实 训 器 材 1、 亚 龙 PLC- 主 机 单 元 一 台 。 2、 亚 龙 PLC- 全 自 动 洗 衣 机 控 制 单 元 一 台 。 3、 计 算 机 或 编 程 器 一 台 。 4、 安 全 连 线 若 干 条 。 5、 PLC 串 口 通 讯 线 一 条 。 三 、 实 训 原 理 全 自 动 洗 衣 机 的 工 作 方 式 ： （ １ ） 按 启 动 按 钮 ， 首 先 进 水 电 磁 阀 打 开 ， 进 水 指 示 灯 亮 。 （ ２ ） 按 上 限 按 钮 ， 进 水 指 示 灯 灭 ， 搅 轮 在 正 反 搅 拌 ， 两 灯 轮 流 亮 灭 。 （ ３ ） 等 待 几 秒 钟 ， 排 水 灯 亮 ， 后 甩 干 桶 灯 亮 了 又 灭 。 （ ４ ） 按 下 限 按 钮 ， 排 水 灯 灭 ， 进 水 灯 亮 。 （ ５ ） 重 复 两 次 （ １ ） — （ ４ ） 的 过 程 （ ６ ） 第 三 次 按 下 限 按 钮 时 ， 蜂鸣器 灯 亮 五秒 钟 后 灭 ， 整个过 程 结束。 （ ７） 操 作 过 程 中， 按 停止按 钮 可结束动 作 过 程 。 （ ８） 手动 排 水 按 钮 是独立操 作 命令， 按 下 手动 排 水 后 ， 必须要按 下 限 按 钮 。 四、 I/O 分 配 表 五、 I/O 出接 线 图 六 、 实 训 步 骤 1、 先 将 PLC 主 机 上 的 电 源 开 关 拨 到 关 状 态 ， 严 格 按 图 上 所 示 接 线 ， 注 意 12V 和 24V 电 源的 正 负 不 要 短 接 ， 电 路 不 要 短 路 ， 否 则 会 损 坏 PLC 触 点 。 2、 将 电 源 线 插 进 PLC 主 机 表 面 的 电 源 孔 中 ， 再 将 另 一 端 插 到 220V 电 源 插 板 。 3、 将 PLC 主 机 上 的 电 源 开 关 拨 到 开 状 态 ， 并 且 必 须 将 PLC 串 口 置 于 STOP 状 态 ， 然 后 通过 计 算 机 或 编 程 器 将 程 序 下 载 到 PLC 中 ， 下 载 完 后 ， 再 将 PLC 的 串 口 置 于 RUN 状 态 。 4、 实 训 操 作 按 工 作 方 式 操 作 。 七 、 实 物 接 线 图 如 图 所 示 全 自 动 洗 衣 机 控 制 接 线 图 。 八 、 思 考 题 洗 衣 机 搅 轮 正 转 、 反 转 的 时 间 改 为 10 秒 ， 循 环 次 数 为 5 次 。 九 、 参 考 程 序
