Equipment ManufactringTechnologyNo.3，2009高 职 教 育 从 本 质 上 来 说 ， 就 是 以 培 养 全 面 发 展 应 用 型 人才 为 己 任 ，既 要 重 视 对 学 生 进 行 专 业 知 识 的 传 授 ，又 要 重 视 学生 职 业 技 能 的 培 训 。 而 毕 业 设 计 是 培 养 学 生 分 析 问 题 、解 决 问题 的 能 力 与 动 手 操 作 能 力 的 一 个 重 要 教 学 环 节 。 笔 者 带 学 生毕 业 设 计 选 择 的 题 目 是“ 电 动 控 制 器 的 设 计 ”，时 间 为 10 周 ，其 内 容 为 在 原 有 的DDI — Ⅱ (DKJ 型 )电 动 执 行 器 的 基 础 上 进行 设 计 的 。 DDI — Ⅱ 电 动 执 行 器 在 我 国 已 产 生 了 多 年 ，从 生 产到 使 用 积 累 了 丰 富 的 经 验 ，但 从 使 用 情 况 来 看 ，还 存 在 着 很 多问 题 ，其 中 伺 服 电 机 的 刹 车 寿 命 太 短，即刹 车 皮轮磨损太 快，是 急需解 决 的 问 题 之一 。 针对 这一 问 题 ， 笔 者 翻阅了 有 关资料，将原 电 动 执 行 器 中 伺 服 放大器 部分 ，进 行 了 全 面 的 改进 ，即将其 原 来 的 开关作 用 改为“ 比例 + 开关”的 调节 作 用 。 它是在 电 动 机 转速减慢的 条件 下 进 行 机 械 刹 车 的 ， 减轻 了 皮轮的磨损，提 高 了 电 动 执 行 器 的 可 靠 性 以 及 控 制 灵 敏 性 ，同 时 采 用先 进 的 元 器 件 ，降 低 了 成 本 。1电 动 执 行 器“ 比例 + 开关”的 调节 方 式具 体 设 计 如 下 ：DKJ 型 电 动 执 行 器 是 一 个 用 二 相 伺 服 电动 机 为 动 力 的 位 置 伺 服 机 构 ，其 系 统 方 块 图 如 图 1 所 示 。由 方 块 可 看 出 ，伺 服 放大器 是 执 行 器 的 重 要 单 元 ，其 作 用是 将信 号 综 合 ，比较 和 放大，以 控 制 电 机 的 正 反 运 转。 因 此 ，对伺 服 放大器 进 行 改进 势 在 必 行 。新 方 案 是 一 种“ 比例 + 开关”的 调节 方 式 。 它主 要 由 电 压比较 放大器 、过 零 触...
