摘要本实验主要分析把握对象的智能车基于SＴM32F1０3的设计。智能系统的组成主要包括ＳTM32Ｆ１0３控制器、伺服驱动电路、红外检测电路、超声波避障电路。本试验采用SＴＭ３2F1０3微处理器作为核心芯片,速度和转向的控制采用PWM技术,跟踪模块、检测、障碍物检测和避免功能避障模块等外围电路，实现系统的整体功能。小车行驶时,避障程序跟踪程序，具有红外线跟踪功能的汽车检测电路。然后用颜色传感器识别物体的颜色和抓取。在硬件设计的基础上提出了实现伺服控制功能，简单的智能车跟踪和避障功能的软件设计和控制程序，在SＴM3２集成开发环境IＡＲ编译,并使用JLＩNK下载程序。关键词：stm32;红外探测；超声波避障；颜色传感;舵机控制ﻬABSTRAＣＴThisexｐeｒimｅntｍａinlyaｎalyzeｄtｈegraspingobjeｃｔintellｉgeｎtcarbasedｏｎSＴM3２F１０3desｉgｎ.TheｃoｍpositiｏnofｔhｅｉntｅlligｅntｓｙsteｍｍainlｙincludesSＴM3２F103controller,ｓervodｒivecircuｉt,ｉnｆrareｄｄｅtｅctiｏｎcｉrcuit,ulｔrasoｎiｃobstacｌeavoｉdancｅciｒcuit．ThｉsｔestｕsestheSTＭ3２Ｆ１0３miｃｒｏprｏcessorasthｅcoｒecｈiｐ，theｓpeedａndｓtｅｅｒingconｔrｏlusingＰWMｔechnoｌoｇy,trackinｇmｏdulｅaｎddetｅcｔion，obｓtacleavoiｄaｎcｅmoduleforobｓtacｌeｄeteｃｔｉonａndavｏidancefunｃtｉon,othｅrｐeriphｅralcｉｒcuｉtｔｏaｃｈｉevethｅovｅrallfunctionoｆｔhesyｓtｅm．Thｅcａｒiｓmoving,oｂstaｃlｅavoidａｎceproｃeｄuresｐriortotraｃkinｇprogｒａｍ，cartｒacｋingfｕnctｉｏnwiｔｈinfrareddetｅctiｏncircuit.Thｅｎusecｏlorsｅnsorｔorｅｃognizeobｊectcoｌoraｎｄｇrab．Ontheｂasｉsoftｈｅhaｒdwaredeｓignisproposｅdtorealiｚetｈｅservoｃｏｎtroｌfuｎcｔion,simpleintelliｇenｔcａrｔraｃkingandｏbstacleavoidaｎceｆunｃtiｏｎoftｈeｓoftｗaredesiｇn,andｔｈeconｔrolｐrogramiscoｍpiledintｈｅSTM32integratｅｄdｅｖeloｐmentenvironmｅntIAR,aｎｄｄowｎlｏadtｈeprｏgｒamｕsingJlink．Keyworｄs:ＳTM3２;infｒaｒeｄdｅｔｅctiｏn;ulｔrａｓoｎｉcobstaclｅａvoｉdance;ｃoloｒsenｓiｎg；steｅringcontrolﻬ目录第一章绪论ﻩ1１.1研究意义概况...........................................................................................................11.2研究思路ﻩ1第二章硬件设计部分.............................................................................................................22.1中央处理模块ﻩ２2．1.1stm３2ｆ103内部结构ﻩ3２.1.2stm32最小系统电路设计ﻩ32.1.3stm3２软件设计的基本思路ﻩ62.2避障模块设计ﻩ６2.２.1避障模块器件结构及其原理ﻩ７2.2.2HＣ-SR04模块硬件电路设计....................................................................８2.3循迹模块设计ﻩ92.３.1循迹模块结构及其原理.............................................................................92.3．２循迹模块电路设计.................................................................................11第三章软件调试及实物展示............................................................................................1２３.１程序仿真ﻩ12３.2程序下载ﻩ123.3实物展示ﻩ１３第四章总结ﻩ1４致谢ﻩ15参考文献..............................................................................................................................１6电子设计II课程报告第一章绪论1．1研究意义概况智能小车通过各种感应器获得外部环境信息和内部运动状态，实现在复杂环境背景下的自主运动，从而完成具有特定功能的机器人系统。而随着智能化电器时代的到来，它们在为人们提供的舒适的生活环境的同时,也提高了制造智能化电器对于人才要求的门槛。智能小车是集成了多种高新技术,它不仅融合了电子、传感器、计算机硬件、软件等许多学科的知识，而且还涉及到当今许多前沿领域的技术,它...
