铰链四杆机构铰链四杆机构知识目标：1.了解铰链四杆机构的定义及组成；2.熟悉铰链四杆机构的基本形式及应用；3.掌握铰链四杆机构类型的判别。能力目标：1.能灵活判别铰链四杆机构的基本类型；2.能够联系实际分析铰链四杆机构的应用场合。德育目标：培养学生科学严谨的学风和敏锐的观察力。教学目标复习提问：1.机构的定义？由构件组合而成，各构件之间具有确定的相对运动。2.平面运动副如何分类？低副和高副.低副按照两构件间允许相对运动的形式不同分为转动副和移动副.请思考：1．该机构由几个构件组成？2．在动画中，各构件是怎样连接的？铰链四杆机构铰链四杆机构１．铰链四杆机构的定义：由4个构件通过铰链（转动副）连接而成的机构。铰链四杆机构铰链四杆机构机架连杆２．铰链四杆机构的组成：机架：固定不动的杆连架杆：与机架用转动副相连接的杆连杆：不与机架直接相连的杆连架杆连架杆铰链四杆机构铰链四杆机构如果连架杆能绕其回转中心做整周转动，则称为曲柄。（见左面动画中的绿色连架杆即是曲柄）。如果仅能在小于360度的某一角度内摆动，则称为摇杆。（见左面动画中的红色连架杆即是摇杆）。铰链四杆机构铰链四杆机构铰链四杆机构铰链四杆机构３．铰链四杆机构的基本形式：在铰链四杆机构中机架与连杆总是存在的。按曲柄的存在情况，将铰链四杆机构分为三种形式：曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构⑴曲柄摇杆机构在铰链四杆机构中，若两个连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆，此种四杆机构即称为曲柄摇杆机构。铰链四杆机构铰链四杆机构特点：能将曲柄的整周回转运动转换成摇杆的往复摆动，也可将摇杆的往复摆动转换为曲柄的整周回转运动铰链四杆机构碎石机图示的设备都是以曲柄为主动件，摇杆为从动件组成的机构。曲柄摇杆机构在生产中应用很广泛，图示为一些应用实例。以摇杆为主动件2、双曲柄机构在铰链四杆机构中，若两个连架杆都是曲柄时，此种四杆机构即称为双曲柄机构。（1）两曲柄相等同向：当两曲柄的长度相等且平行时，称为平行双曲柄机构。（见左图）特点：平行双曲柄机构的两曲柄的旋转方向相同，角速度也相等。（2）两曲柄相等、反向：双曲柄机构如果对边杆长度都相等，但互不平行，则称为反向双曲柄机构。（见左图）车门启闭系统车门启闭系统（3）两曲柄不等：下图所示为惯性筛分机。当曲柄AB作等速转动时，另一个曲柄CD作周期性变速转动，利用变速转动和物料的惯性达到筛分目的。3、双摇杆机构在铰链四杆机构中，若两个连架杆都是摇杆时，此种四杆机构即称为双摇杆机构。左图是港口用起重吊车。港口用起重吊车是典型的双摇杆机构，钓钩的移动轨迹近似水平线。铰链四杆机构铰链四杆机构４．铰链四杆机构的类型判别：⑴当最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时，有三种情况：①以最短杆的邻杆为机架，为曲柄摇杆机构②以最短杆为机架，为双曲柄机构③以最短杆的对杆为机架，为双摇杆机构⑵当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，无论以哪一杆为机架，均为双摇杆机构铰链四杆机构铰链四杆机构例题：判别下图所示四杆机构是什么机构？解： 70+50=120<100+90=190即最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和又 以最短杆的对杆为机架∴此机构为双摇杆机构。判别步骤：⑴算：算：最短杆与最长杆长度之和与其余两杆长度之和的大小关系；⑵看：看：以何杆为机架；⑶判断：判断：根据⑴⑵得出该机构为何种机构目标检测目标检测一、填空铰链四杆机构按曲柄的存在情况，分为___________、__________和___________三种基本形式。二、选择1、四杆机构中_______A与机架连接的杆称为连架杆B作整周运动的连杆称为机架C与两连架杆连接的杆称为摇杆D摇杆只能作从动件2、公共汽车的车门启闭机构属于:______A曲柄摇杆机构B双曲柄机构C双摇杆机构D曲柄滑块机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构AB目标检测目标检测三、判断图示四杆机构是什么机构？双曲柄机构双摇杆机构曲柄摇杆机构35706050双摇杆机构课堂小结课堂小结1、铰链四杆机构的定义及组成2、铰链四杆机构的三种基本类型的特点与应用3、铰链四杆机构三种基本类型的判别方法课后作业课后...
