节 可逆直流调速系统 一、可逆调速系统的电路 若要改变电动机的转向，就必须改变电磁转矩的方向
改变电磁转矩的方向有两种方法：一是改变电动机电枢电流的方向，亦即改变电动机电枢电压的极性；二是改变电动机励磁磁通的方向，亦即改变电动机励磁电流的方向
根据这两种方法，晶闸管—电动机可逆系统的电路有两种方式：一种是电枢可逆电路，另一种是磁场可逆电路
1、电枢可逆电路 1）、接触器切换电枢可逆电路 采用一组晶闸管整流器向直流电动机供电时，需要用正反转接触器（FC、RC）变换电动机电流方向来实现电动机的制动和反转，这种电路常称为接触器切换电枢可逆电路，如图6-27a
利用接触器来切换电枢电流的方向，接触器的工作通常用一套切换逻辑电路来指挥，这样，就可以实现切换过程的自动化
当然，对一偶尔进行切换的系统，切换过程也可以手工控制
这种方案的优点是系统结构简单、经济，但由于接触器的切换速度低，约为 0
2s，因此正反换向有一段死区
另外，接触器的噪声较大，触点寿命较短，这种电路只适用于要求不高，动作不频繁的小容量的生产机械上
如车床、磨床等
图 6-27 电枢可逆线路 2）、晶闸管开关切换电枢的可逆电路 为了避免有触点电器的缺点，也可以采用晶闸管开关代替 接触器如图 6-27b 所 示
当正向晶闸管FT 开关导 通时，电动机正转
而 当反向晶闸管RT 开关导 通时，电动机反转
这种电路切换速度快 ，电路比 较简单，而 且 工作时完 全 不存 在 环 流，工作可靠 性比 较高，在 有些 中小容量的可逆拖 动中 经常采用
但是作为开关用的四 只晶闸管对其 耐 压和电流容量的要求比 较高，与 下 面 讨 论 的两组晶闸管供电的可逆电路比 较，在 经济上并 不节省
3）、两组晶闸管整流装 置 供电的电枢可逆电路 这种电路如图所 示
它 有两组晶闸管整流装 置 ，正向整流装 置PG
