结构动力学习题解答 1 第一章 单自由度系统 1
1 总结求单自由度系统固有频率的方法和步骤
单自由度系统固有频率求法有:牛顿第二定律法、动量距定理法、拉格朗日方程法和能量守恒定理法
1、 牛顿第二定律法 适用范围:所有的单自由度系统的振动
解题步骤:(1) 对系统进行受力分析,得到系统所受的合力; (2) 利用牛顿第二定律Fxm ,得到系统的运动微分方程; (3) 求解该方程所对应的特征方程的特征根,得到该系统的固有频率
2、 动量距定理法 适用范围:绕定轴转动的单自由度系统的振动
解题步骤:(1) 对系统进行受力分析和动量距分析; (2) 利用动量距定理 JM,得到系统的运动微分方程; (3) 求解该方程所对应的特征方程的特征根,得到该系统的固有频率
3、 拉格朗日方程法: 适用范围:所有的单自由度系统的振动
解题步骤:(1)设系统的广义坐标为 ,写出系统对于坐标 的动能 T 和势能 U 的表达式;进一步写求出拉格朗日函数的表达式:L=T-U ; (2)由格朗日方程LLdt)(=0,得到系统的运动微分方程; (3) 求解该方程所对应的特征方程的特征根,得到该系统的固有频率
4、 能量守恒定理法 适用范围:所有无阻尼的单自由度保守系统的振动
解题步骤:(1)对系统进行运动分析、选广义坐标、写出在该坐标下系统的动能 T 和势能 U的表达式;进一步写出机械能守恒定理的表达式 T+U=Const (2)将能量守恒定理 T+U=Const对时间求导得零,即0)(dtUTd,进一步得到系统的运动微分方程; (3) 求解该方程所对应的特征方程的特征根,得到该系统的固有频率
2 叙述用衰减法求单自由度系统阻尼比的方法和步骤
用衰减法求单自由度系统阻尼比的方法有两个:衰减曲线法和共振法
方法一:衰减曲线法