海上油气开发设施因为水深和生产方式的不同，有多种开发设施。大致可以分为 （1）固定平台：导管架平台和重力式，主要用于油气的生产。 （2）移动式平台：主要用于油气勘探，包括自升式和半潜式 （3）单点系泊系统：作为海上油气集输装置，穿梭油轮定位 （4）顺应式平台：研究开发中，国外已经开始应用，用于较大水深。 从结构上来分，一般将spar 平台分为三部分：平台上体，平台主体和系泊系统（包括锚固基础），其中平台上体和平台主体并称为平台本体。 TLP 由五大部分组成：平台上体、立柱（含横撑和斜撑）、下体（沉箱）、张力腿系泊系统和锚固基础 第二章 确定性载荷 卡门涡街：Rey nolds 数较高的流体流经圆柱体时，在柱体断面宽度最大点附近发生分离。在分离点之后沿柱体表面将发生逆流。边界层在分离点脱离柱体表面，并形成向下游延展的自由剪切层。上下两剪切层之间的区域即为尾流区。在剪切层范围内，由于接近自由流区外侧部分的流速大于内侧部分，流体便有发生旋转并分散成若干个旋涡的趋势。人们称在柱体后面的涡系为“卡门涡街”。 涡激升力：旋涡是在柱体后部两侧交替、周期性地发生的。当在一侧的分离点处发生旋涡时，在柱体表面引起方向与旋涡旋转方向相反的环向流速 因此发生旋涡一侧沿柱体表面流速 小于原有流速 v ，而对面一侧的表面流速 则大于原有流速 v ，从而形成沿与来流垂直方向作用在柱体表面上的压力差即升力。当一个旋涡向下游泄放（即自柱体脱落并向下游移动）时，它对柱体的影响及相应的升力FL 也随之减小，直到消失，而下一个旋涡又从对面一侧发生，并产生同前一个相反方向的升力。因此，每一“对”旋涡具有互相反向的升力。 涡激振动： 涡激升力周期变化，引起结构发生垂直于轴线方向的振动，称为涡激振动。 锁定现象（lock-in）： 当涡激升力频率与弹性结构的固有频率接近，结构的振动会驱使旋涡的泄放频率在一个较大的S 范围内固定在结构的自振频率,即振动固定在固有频率上,从而诱发结构剧烈颤振或抖振，这称之为锁定现象。 波浪理论研究的方法即求满足波浪表面条件、水底条件下的速度势函数。这是属于在给定的非线性边界条件下求偏微分方程的定解问题。 面临的困难：边界条件非线性。 线性波理论是将非线性的波浪自由面条件，近似以线性的边界条件代替，它对应于波高与波长之比（波陡）很小的情况，或者波幅足够小 考虑非线性边界条件的有限振幅波理论。 有限振幅波：（1） S...
