绝对是相对于增量而言的,顾名思义,所谓绝对就是编码器的输出信号在一周或多周运转的过程中,其每一位置和角度所对应的输出编码值都是唯一对应的,如此,便具备掉电记忆之功能也。 绝对式编码器是依据计算机原理中的位码来设计的,比如:8 位码(0000 0011),16 位码,32 位码等。把这些位码信息反映在编码器的码盘上,就是多道光通道刻线,每道刻线依次以2 线、4 线、8 线、16 线。。。。。。编排。如此编排的结果,比如对一个单圈绝对式而言,便是把一周360°分为 2 的4 次方,2 的8 次方,2 的16 次方,,,,位数越高,则精度越高,量程亦越大。这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从 2 的零次方到 2 的n-1 次方的唯一的2 进制编码(格雷码),这就称为 n 位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。 绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。 单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器 旋转单圈绝对值编码器,以转动中测量光电码盘各 道刻线,以获取唯一的编码,当 转动超 过360 度时,编码又 回 到原点,这样就不符 合 绝对编码唯一的原则,这样的编码 只 能 用 于 旋 转 范 围 360 度 以 内 的 测 量 , 称 之 为 单 圈 绝 对 值 编 码 器 。 如 果 要 测 量 旋 转 超 过 360 度 范 围 , 就 要 用 到 多 圈 绝 对 值 编 码 器 。 编 码 器 生 产 厂 家 运 用 钟 表 齿 轮 机 械 的 原 理 , 当 中 心 码 盘 旋 转 时 , 通过 齿 轮 传 动 另 一 组 码 盘 ( 或 多 组 齿 轮 , 多 组 码 盘 ) , 在 单 圈 编 码 的 基 础上 再 增 加 圈 数 的 编 码 , 以 扩 大 编 码 器 的 测 量 范 围 , 这 样 的 绝 对 编 码 器 就称 为 多 圈 式 绝 对 编 码 器 , 它 同 样 是 由 机 械 位 置 确 定 编 码 , 每 个 位 置 编 码唯 一 不 重 复 , 而 无 需 记 忆 。 多 圈 编 码 器 另 一 个 优 点 是 由 于 测 量 范 围 大 , 实 际 使 用 往 往 富 裕 ...