1 《 自 动 控 制 原 理 》 课 程 设 计 指 导 老 师 ： 邹 恩 年 级 专 业 ： 13 自 动 化 4 班 姓 名 学 号 (分 工 ) 韩 锦 澎 201330280107（ 电 路 设 计 ） 韦 伊 玲 201330280219 （ 程 序 编 写 ） 徐 敏 芳 201330280723 （ 焊 接 调 试 ） 王 可 欣 201330280102 （ 论 文 ） 2015 年 1 月 7 日 2 目 录 1. 系 统 设 计 方 案 ......................................................3 1.1 方 案 一 ........................................................3 1.2 方 案 二 .......................................................3 1.3 方 案 三 ........................................................3 1.4 方 案 的 比 较 和 确 定 ..............................................3 2.系 统 硬 件 部 分 设 计 ...................................................3 2.1 系 统 硬 件 电 路 图 ...............................................3 2.1.1 单 片 机 AT89C52 ..........................................4 2.1.2 单 片 机 与 LCD 通 信 连 接 ....................................4 2.1.3 其 他 电 路 模 块 及 总 电 路 .......................................5 3 系 统 软 件 部 分 .......................................................5 3.1 系 统 的 主 流 程 图 如 下 ............................................5 4.温 度 控 制 系 统 PID 调 节 ...............................................6 4.1 PID 控 制 传 递 函 数 ..............................................6 4.2 PID 参 数 调 节 方 法 ..............................................6 4.3 PID 参 数 设 定 ..................................................6 5.实 验 与 调 试 .........................................................7 6.总 论 ...............................................................8 附 录 .............................................................8 参 考 文 献 ..........................................................
