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4.5.1铰链四杆机构有曲柄的条件4.5平面四杆机构的基本特性设:一曲柄摇杆机构ABCD,各杆长为a、b、c、d,AB为曲柄则在曲柄整周回转的过程中必会通过与机架AD平行的两位置,即杆1和杆4拉直共线和重叠共线,如下图所示a+d≤b+cb≤a+d+cc≤a+d+bd-a+b>c→a+cb→a+b

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平面四杆机构的基本特性解析课件

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