机 械 工 程 师网 址 ：电 邮 ：*******************圆 园 21年 第 2 期MECHANICALENGINEER基 于PLC的 小 青 柑 自 动 掏 肉 机 设 计陈 邦 印 ，王 建 生 ，李 慈 心 ，江 少 航（ 五 邑 大 学智 能 制 造 学 部 ，广 东江 门529020）摘要 ：为 了 解 决 小 青 柑 去 除 果 肉 的 问 题 ，设 计 了 基 于 PLC的 小 青 柑 自 动 掏 肉 机 。 其 加 工 流 程 主 要 包 括 小 青 柑 的 切 口 、 取块 、挖 肉 和 自 动 卸 料 等 工 序 。该 设 备 提 升 了 生 产 效 率 和 加 工 质 量 ，实 现 了 食 品 生 产 自 动 化 。该 设 备 的 切 块 功 能 采 用 圆 柱 形 特殊 刀 具 ，利 用 气 缸 和 圆 柱 凸 轮 实 现 旋 转 加 推 进 切 肉 、卸 肉 功 能 。挖 肉 工 序 采 用 电 动 机 与 气 缸 交 互 工 作 来 配 合 高 压 气 冲 刷 ，从而 实 现 去 除 小 青 柑 内壁附着的 果 肉 ，最后利 用 喷气 头自 动 卸 料 。 各机 构均由PLC控制 电 动 机 或气 动 元件， 以实 现 小 青 柑 的开口 、掏 肉 、卸 料 自 动 化 。关键词：小 青 柑 ；去 除 果 肉 ；PLC；掏 肉 机 ；自 动 化中图分类号:S 226 ；TH 122文献标志码:粤文章 编 号：员 园 园 圆 原 圆 猿 猿 猿（ 2021）02原 园 007原 园 5Design of the Automatic Pulp CuttingMachine forXiaoqinggan Based on PLCCHENBangyin, WANGJiansheng,LI Cixin, JIANGShaohang(DepartmentofIntelligentManufacturing,Wuyi University,Jiangmen529020,China)Abstract:In orderto solvethe problem of removingthe pulp of xiaoqinggan,a PLC based automaticmeat diggerisdesigned.The processingflowmainly includesthe processof cutting,picking,diggingand automaticunloading.Theequipmentimprovesproductionefficiencyand processingquality,and realizesfoodproductionautomation.The cuttingblockfunctionof the equipmentadoptsspecialcylindricalcutter,and uses cylinderand cylindricalcam to realizethefunctionofrotatingand pushingmeat cuttingand unloading.In t...
