普通圆柱蜗杆传动的基本参数及几何尺寸计算1．基本参数：（1）模数 m 和压力角 α：在中间平面中，为保证蜗杆蜗轮 传动的正确啮合，蜗杆的轴向模数m a1 和压力角 αa1 应分别相等于蜗轮的法面模数m t2 和压力角 αt2，即m a1=m t2=mαa1=α t2蜗杆轴向压力角与法向压力角的关系为: tg αa=tg αn/cos γ 式中： γ-导程角。（2）蜗杆的分度圆直径d1 和直径系数q 为了保证蜗杆与蜗轮的正确啮合，要用与蜗杆尺寸相同的蜗杆滚刀来加工蜗轮。由于相同的模数，可以有许多不同的蜗杆直径，这样就造成要配备很多的蜗轮滚刀，以适应不同的蜗杆直径。显然，这样很不经济。为了减少蜗轮滚刀的个数和便于滚刀的标准化，就对每一标准的模数规定了一定数量的蜗杆分度圆直径d1，而把及分度圆直径和模数的比称为蜗杆直径系数q，即：q=d1/m 常用的标准模数m 和蜗杆分度圆直径d1 及直径系数q，见匹配表。（3）蜗杆头数z 1 和蜗轮齿数z 2蜗杆头数可根据要求的传动比和效率来选择，一般取z1＝1-10 ，推荐z1＝1，2， 4，6。选择的原则是：当要求传动比较大，或要求传递大的转矩时，则z1 取小值；要求传动自锁时取z1＝1；要求具有高的传动效率，或高速传动时，则z1 取较大值。蜗轮齿数的多少，影响运转的平稳性，并受到两个限制：最少齿数应避免发生根切与干涉，理论上应使z2min≥17，但 z2＜26 时，啮合区显著减小，影响平稳性，而在z2≥30时，则可始终保持有两对齿以上啮合，因之通常规定z2＞28 。另一方面z2 也不能过多，当z2＞80 时 (对于动力传动 )，蜗轮直径将增大过多，在结构上相应就须增大蜗杆两支承点间的跨距，影响蜗杆轴的刚度和啮合精度；对一定直径的蜗轮，如z2 取得过多，模数m 就减小甚多，将影响轮齿的弯曲强度；故对于动力传动，常用的范围为z2≈28-70 。对于传递运动的传动，z2 可达 200 、300 ，甚至可到 1000 。 z1 和 z2 的推荐值见下表i=z2/z 1z 1z2≈56 29— 31 7— 15 4 29— 61 14—30 2 29— 61 29—82 1 29— 82 （4）导程角 γ 蜗杆的形成原理与螺旋相同，所以蜗杆轴向齿距pa 与蜗杆导程pz 的关系为 p z＝z 1p a，由下图可知：tan γ =pz／π d1＝z 1p a／ π d1＝ z1m ／d1＝z1／q 导程角 γ 的范围为 3.5 °一 33° 。导程角的大小与效率有关。导程角大时，效率高，通常γ＝15° -30 ° 。并多采用多头蜗杆。但导程角过大，蜗杆车削...
