“智能机器人”创新实践班班级项目研究报告 I 超声波避障小车项目研究报告 “智能机器人”创新实践班 2011 年 5 月 20 日 项目组成员： 计科专业 0901 余恒洋 计科专业 0901 吴林 生医专业 0902 史思总 “智能机器人”创新实践班班级项目研究报告 II 摘 要 Mega16 是AVR 系列单片机里应用比较广泛的一款，在自动控制领域里享有很高的价值，以其易用性和多功能性受到了广大电子设计及爱好者的好评。本次设计主要是利用ardu ino 板、超声波传感器和L298N 完成避障小车的制作，以ATmega16 为主控芯片，利用超声波对距离的检测将前方的障碍探测出来并且通过超声波传回的数据进行判断，然后 ATmega16 发出指令控制电机的转动。 关键词：超声波传感器 避障小车 ATmega16 “智能机器人”创新实践班班级项目研究报告 III 目 录 摘 要 .................................................................................................................... II 1 绪论 .................................................................................................................... - 1 - 1.1 项目研究背景及意义 ................................................................................. - 1 - 1.2 项目主要研究内容 ..................................................................................... - 1 - 2 总体设计方案及论证 ........................................................................................ - 2 - 2.1 总体方案设计 ............................................................................................. - 2 - 2.2 硬件设计 ..................................................................................................... - 2 - 2.2.1 电源设计............................................................................................. - 2 - 2.2.2 电机驱动设计..................................................................................... - 3 - 2.2.3 超声波测试模块................................................................................. - 4 - 2.2.4 主控系统设计....................................................
