三 ： 简 答 题 32 分 1
什 么 是 PID， 它 有 哪 三 个 参 数 ， 各 有 什 么 作 用
怎 样 控 制
答 ： PID 是 比 例 -积 分 -微 分 的 简 称
其 三 个 参 数 及 作 用 分 别 为 ： （ 1） 比 例 参 数 KC， 作 用 是 加 快 调 节 ， 减 小 稳 态 误 差
（ 2） 积 分 参 数 Ki， 作 用 是 减 小 稳 态 误 差 ， 提 高 无 差 度 （ 3） 微 分 参 数 Kd， 作 用 是 能 遇 见 偏 差 变 化 趋 势 ， 产 生 超 前 控 制 作 用 ， 减 少超 调 量 ， 减 少 调 节 时 间
2． 正 反 方 向 判 断 气 开 气 关 ,如 何 选 择
P84 答 ： 所 谓 起 开 式 ， 是 指 当 气 体 的 压 力 信 号 增 大 时 ， 阀 门 开 大 ； 气 关 式 则 相 反 ，压 力 增 大 时 ， 阀 门 关 小
气 动 调 节 阀 气 开 气 关 形 式 的 选 择 ， 主 要 从 工 艺 生 产 的 安全 来 考 虑 的
详 见 例 题 3-5 气 开 气 关 调 节 阀 的 选 择 主 要 是 从 生 产 安 全 角 度 和 工 艺 要 求 考 虑 的 ， 当 信 号 压力 中 断 时 应 避 免 损 坏 设 备 和 伤 害 操 作 人 员
如 阀 门 处于开 的 位置时 危害 性小 ， 则应 选 气 关 式 反 之选 用 气 开 式
控 制 器正 反 方 向 判 断 P133 答 ： 所 谓 作 用 方 向 ， 就是 指 输入作 用 后， 输出的 变 化 方 向
当 输入增 加 时 ，输出也增 加 ， 则 成该环节 为 “正 环节 ”， 反 之， 当 输入增 加 时 ， 输出减 少 ， 则 称“反 作 用 ”
