运动控制系统课后习题答案VIP免费

运动控制系统课后习题答案 2.2 系统的调速范围是1000~100m inr，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？ 解：1 0 0 00.0 2 (1 00.9 8)2.0 4(1)nn snrp mDs 系统允许的静态速降为2.0 4 rp m 2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为0 m a x1 5 0 0m innr，最低转速特性为0 m in1 5 0m innr，带额定负载时的速度降落1 5m inNnr，且在不同转速下额定速降不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？ 解：1）调速范围m axm inDnn(均指额定负载情况下） m ax0 m ax1 5 0 01 51 4 8 5Nnnn  m in0 m in1 5 01 51 3 5Nnnn  m a xm in1 4 8 5 1 3 51 1Dnn 2) 静差率01 5 1 5 01 0 %Nsnn  2.4 直流电动机为PN=74kW,UN=220V，IN=378A，nN=1430r/min，Ra=0.023Ω 。相控整流器内阻 Rrec=0.022Ω 。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。如果 s=30%时，则系统的调速范围又为多少？？ 解：()( 2 2 03 7 80.0 2 3) 1 4 3 00.1 4 7 8NNaNC eUIRnVrp m 3 7 8(0.0 2 30.0 2 2 ) 0.1 4 7 81 1 5NnIRC erp m [(1)]1 4 3 00.2 [1 1 5(10.2 )]3.1NDnSns [(1)]1 4 3 00.3 [1 1 5(10.3)]5.3 3NDnSns 2.5 某龙门刨床工作台采用V-M调速系统。已知直流电动机6 0,2 2 0,3 0 5,1 0 0 0m inNNNNPkWUVIA nr，主电路总电阻R=0.18Ω ,Ce=0.2V•min/r,求： （1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落Nn为多少？ （2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率NS多少？ （3）若要满足D=20,s≤5%的要求，额定负载下的转速降落Nn又为多少? 解：(1)3 0 50.1 8 0.22 7 4.5/ m inNNnIRC er (2) 02 7 4.5 (1 0 0 02 7 4.5 )2 1.5 %NNSnn  (3) [(1)]1 0 0 00.0 5 [ 2 00.9 5 ]2.6 3/ m inNnnSDsr 2.6 有一晶闸管稳压电源，其稳态结构图如图所示，已知给定电压*8.8uUV、比例调节器放大系数2PK、晶闸管装置放大系数1 5SK、反馈系数γ =0.7。求：（1）输出电压dU；（2）若把反馈线断开，dU为何值？开环时的输出电压是闭环是的多少倍？（...