0300000378 ：智能行李箱-1- 2015 年福建省大学生合泰杯单片机应用设计竞赛作品创意书0300000378 智能行李箱集美大学诚毅学院机械工程系刘扬老师陈文龙游康柯炜建王贺文2015 年 3 月 4 日0300000378 ：智能行李箱-2- 作 品 创 意 书一、摘要根据现代人出行时手提行李过多而手忙脚乱的情况，本文设计了一款结合红外线避障系统的智能行李箱。系统以HT32F1765单片机为控制核心，主要由电源模块、避障模块、蓝牙模块、执行模块等组成。作品实现了行李箱自动跟随主人行走、障碍物避障绕行、自动报警等功能，解决了现有行李箱笨重不易携带、易丢失等问题，使出行更便捷，具有广阔的市场前景和应用价值。关键词： 红外线避障； HT32F1765单片机；二、作品介绍2.1 创作动机每当节假日的时候很多同学需要长途旅行，行李较多，携带麻烦。如今出远门行李箱成了必不可少的拖载物品，其中大部分的型号亦附有内置小轮，可用拉杆方便拉动，2010年后亦出现有 4 个小轮的行李箱，除了可作360 度的旋转外，在平地更可以不费力轻易推动。 不过随着人们物质需求逐步上升，有时候行李箱会给人们造成一些不便之处。据调查，虽然有轮子辅助，但如果长时间的拉动，会造成旅人高度疲惫，极大的不符合现代人的高科技、舒适生活。如果行李箱可以自行移动，就可以极大方便人们出行。而今随着社会智能化应用到各个行业，为了更好的服务人类，科技结合生活创造幸福生活。通过对行李箱智能化设计改造，可以让人们可以更加方便进行行李的拖运。在开阔地上可以顺利的跟随主人行走。在有少量障碍物的平地上在主人与其距离较近的情况下也可较好运行。2.2 功能 (1) 自动跟随主人同步移动。（2）在跟随主人行走时，检测障碍物的距离并自动避障。（3）行李箱因距离过远而与手机蓝牙信号断开，则自动发出警报声音。2.3 创新性与实用性（1）将定向和移动两个功能合并于智能行李箱中，使得在旅途中， 可以省去许多麻烦，减少旅人的压力。（2）通过微型处理器计算出主人所在位置，并一直与主人保持一定距离。（3）基于无线通讯服务端的智能行李箱，是一个新生的事物 。它能够让人们解放双手，自由轻松地出游，不用在担心因拖行李箱而产生的各种不便。给人们带来一种身心愉悦的出游方式。0300000378 ：智能行李箱-3- 三、工作原理自动跟随：通过在身上携带信号发射装置，当其发生移动到距离行李箱有一定的距离时，由行李箱上的信号接收装置可对发射装置进行定位...
