1 《电气控制与 PLC原理及应用》 程课设计说明书 课 题：运料小车控制系统的设计 专 业：电气自动化 姓 名： 班 级： 学 号： 指导老师： 2011年 6月 23日 1.送料小车的工艺过程与要求 送料小车由电动机拖动，电动机正转，车子前进，电动机反转， 2 车子后退。控制任务说明如下： （1）单周期工作。按动送料按钮，预先装满的车子便自动前进。到达卸料处，SQ2自动停止运行，开始卸料，经过 10s时间后卸料完毕，送料小车回到装料处（SQ1）,装满料等待下一次送料。 （2）自动循环方式工作。要求送料车在装料处装料后，当按动送料按钮时，送料车开始送料，到达卸料处停 10s进行卸料后，自动返回装料处装料，预设装料时间是 20s，送料车在 20s后自动到卸料处卸料，然后再返回装料，如此反复，自动运行。 （3）小车可以紧急停止，而且可以手动控制送料小车的前进和后退。 2.送料小车控制流程图 装料向前行向后行送料车 SQ1 SQ送料按停 止 按手 动 后手 动 前送料小车示意图 3 3.程序设计 （1）输入/输出点地址分配。 停止按钮 SB0 I0.0 右行启动按钮 SB1 I0.1 左行启动按钮 SB2 I0.2 限位开关 SQ0 I0.3 限位开关 SQ1 I0.4 小车右行 Q0.0 小车左行 Q0.1 小车卸料 Q0.2 4 小车装料 Q0.3 4.小车顺序功能图 5.在电动机正反转控制的梯形图的基础上，设计粗小车控制的梯形S0.1 S0.2 Q0.3 T37 I0.2 S0.0 S0.3 S0.4 T38 Q0.1 Q0.2 Q0.0 I0.0 I0.1· I0.3 T37 20s 装料 左行 右行 卸料 T38 10s 转换 SM0.0 5 图如图所 为使小车自动停止，将I0.3和I0.4的常闭触点分别与Q0.0和Q0.1的线圈串联。为使小车自动启动，将控制装卸料延时的定时器T37和T38的常开触点，分别与手动右行和左行的I0.1、I0.2的常开触点并联，并用限位开关对应的I0.3、I0.4的常开触点分别接通装料、卸料电磁阀和相应的定时器。 设小车在启动时是空车，按下左行启动按钮I0.2，小车开始左行，开触点闭合，使Q0.1的线圈“通电”，小车左行。碰到 SQ0时，I0.4的常闭触点断开，使Q0.1的线圈“断电”。小车停止左行。I0.4的常开触点接通，使Q0.2和T37的线圈“通电”，开始 装料和延时。20s后 T37的常开触点闭合，使Q0.0的线圈“通电”，小车右行。当小车碰到 SQ1时，I0.3的常闭触点断开，使Q0.0的线圈“断电”，小车停止右行。I0.3的常开触点闭合，使Q0.3和T38的线圈“通电”。 开始卸料和延时。1...
