1 附件 3 机器人足球竞赛规则该规则适用于全国活动决赛中2 对 2 和 1 对 1 对抗赛，不同之处有注明。小学组为1 对 1 竞赛，初中组和高中组为2 对 2 竞赛。一、竞赛场地及设备标准1. 场地（内侧）：长 183cm，宽 122cm，高 14cm。四角有防死球的等腰直角三角柱，直角边长8cm。2. 墙壁： 场地边界有墙壁（包括球门区） 。墙壁高为14cm， 墙壁内侧为黑色（哑光） 。3. 球门：球门位于场地底线的中间， 宽 60cm，深 12cm，高 14cm。球门上方有 2cm宽的横梁，在搭建和编程时， 应保证机器人不能进入球门横梁内侧。可以使用球门上方的横梁以防止机器人进入球门内。球门内部，包括地面、墙壁和横梁可以涂色（两边球门分别为黄色和蓝色）。4. 地面：地面是草绿色光滑硬质地面， 可以是广告喷绘膜或者油漆板材等。5. 开球点： 球场中央点。6. 坠球点： 场地中定义了五个坠球点。一个在场地正中；其余四个坠球点位于四个墙角附近， 沿着赛场的长边分布， 是在两边球门内侧联线方向上，靠近场地中部且距离门柱45cm远的那一点。场地中的坠球点将用黑点标示。7. 中圈： 场地上将标出中圈，以场地中心为圆心，直径60cm，由黑色窄圈标示。在开球时裁判可以中圈为依据。8. 禁区：在每个球门前有个宽30cm、长 80cm的禁区。 禁区由宽1cm的白线标示，白线也是禁区的一部分。当机器人所有部分都在禁区内时，才视作“机器人在禁区内” 。9. 照明： 为稳定的室内照明灯光。10. 机器人： 机器人体积（包括静止和比赛状态）正常置放时垂直投影面积必须在 直径 22cm（含）范围之内，限高22cm（含）以下 ，限重 1.1kg（含）以下，机器人的 启动、停止开关应设于机器人上方。2 根据机器人电源连接方式不同（串联或并联），一台机器人使用的所有电源的总输出 不得超过 9V( 即 2 串锂聚合物电池或6 节干电池) ，不得使用升压、稳压装置。每台机器人的电源都必须有一个接口，以便测量电压， 除非该机器人的电源从外观和连接方式能明显看出它的电压。 单场比赛期间不允许充电或更换电池。机器人不允许使用发射管发射红外光，可以使用红外测距传感器，但不能用于干扰其他机器人，各类测距传感器的数量不能超过4个。不允许在机器人表面使用能够反射红外光的材料。如果给机器人涂色，则必须涂成哑光的。 选手应采取措施避免非主观的可见光及红外光源影响机器人的行动。机器人只允许采用 双驱动轮配置 ，即由两个...
