约束与反约束力一、概念自由体：位移不受限制的物体叫自由体。举例：非自由体：位移受限制的物体叫非自由体。举例：同学举例约束：对非自由体的位移起限制作用的物体。说出下图中木块、球、灯所受的约束约束力：约束与非自由体接触相互产生了作用力，约束作用于非自由体上的力叫约束力或称为约束反力。木块所受的约束反力球所受的约束反力吊灯所受的约束反力①大小常常是未知的；②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反；③作用点在物体与约束相接触的那一点。约束力特点：工程常见的约束1、柔体约束2、光滑接触面约束3、支座约束（可动铰支座、固定铰支座、圆柱铰链、固定端支座）柔体约束：由柔软的绳索、链条或者皮带等构成的约束。1、只能限制物体沿柔体伸长方向的运动,只能受拉，不能受压；2、柔性约束反力确定:作用于触点,沿柔体中心,背离被约束物体；3、约束反力符号：柔性约束反力用FT表示。柔体约束的特点光滑面约束:物体之间相互接触接触面摩擦力很小可忽略不计时的约束约束特点:1、只能限制沿接触点的法线方向趋向支承面的运动；2、约束反力的确定：通过接触点，沿着接触面公法线方向，指向被约束的物体，即物体受压。3、光滑接触的约束反力通常用ＦN表示。光滑接触面约束中物体D受到的约束反力三种支座一、可动铰支座：在固定铰链支座的底部安装一排滚轮，可使支座沿固定支承面滚动。可动铰约束特点：在上述固定铰支座与光滑固定平面之间装有光滑滚轮而成。约束反力的确定：构件受到垂直光滑面的约束力。二、固定铰支座：物体与固定在地基或机架上的支座有相同直径的孔，用一圆柱形销钉联结起来，这种构造称为固定铰支座。铰约束反力的确定：约束反力通过销轴中心，方向随主动力方向而不同，用过销轴中心的两个正交的分力FX、FY表示。圆柱中间铰链约束:用销钉联接两有孔零件，两被联接件均可绕销轴转动，例如发动机中连杆与活塞、连杆与曲轴的联接。约束特点：两零件均可相对转动又互相制约。约束反力在确定：其约束反力用过销轴中心的两个正交的分力FX、和FY表示，如图下所示。固定端支座整浇钢筋混凝土的雨篷，它的一端完全嵌固在墙中，一端悬空如图1.22(a)，这样的支座叫固定端支座。在嵌固端，既不能沿任何方向移动，也不能转动，所以固定端支座除产生水平和竖直方向的约束反力外，还有一个约束反力偶。这种支座简图如图1.22(b)所示，其支座反力表示如图1.22(c)所示。小结：1、本节课详尽地介绍了工程中常见的各种约束构造及约束反力的确定。2、光滑铰链约束的不同类型所具有的特点和区别是本节课的难点，3、应通过扎实的练习，熟练掌握工程中常见的各种约束及约束反力的正确画法。作业1、简述约束和约束反力的概念2、画出常见几种约束的约束简图和约束反力图示。
