一、是非题，判断下列各题, 对的画“√”，错的画“×”（每题 2 分，共 10 分）1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2；2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆
3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象
4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高；5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构
二、单项选择题（每小题2 分，共 10 分）1、在铰链四杆机构中，取（）杆作为机架，则可得到双摇杆机构
A．最短杆； B．最短杆的对边； C ．最长杆； D ．连杆2、下列为空间齿轮机构的是（）机构
A．圆锥齿轮； B．人字齿轮； C．平行轴斜齿圆柱齿轮；D．直齿圆柱齿轮3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（）
A．轴面； B ．端面； C ．中间平面； D ．法面4、在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动
A．小于； B．等于； C．大于； D．大于等于5、 作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是（）
A．0v，0a； B．0v，0a；C．0v，0a； D．0v，0a
三、填空题（每小题2 分，共 10 分）1、为使凸轮机构结构紧凑， 应选择较小的基圆半径， 但会导致压力角 _______
2、构件是 ________的单元，而零件是制造的单元
3、在摆动导杆机构中， 导杆摆角30 ，其行程速度变化系数K 的值为 _______
4、在周转轮系中，兼有 _______的齿轮称为行星轮
5、平面定轴轮系传动比的大小等于_______
四、分析简答题（ 40 分）1、（10 分）计算图示机构的自由度
确定机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别
机构中的原动件如图所示
BAC4FEDHG2、（10 分）图示铰链四杆机构中，所标数字代表杆长，单位为cm
试求：1）通过计算判断该机构属于铰链四杆机构中的何种类型；2）欲
