机械原理课程设计说明书设计题目网球发球机班级2013 级机自五班学生姓名杨嘉琪关博胡小亮邵可鑫指导教师宜亚丽2015 年7 月7 日I 目录一、设计要求和项目组成成员及分工222222222222222 二、设计方案及选择222222222222222222222222222231、功能分解 22222222222222222222222222222222232、方案及原理 222222222222222222222222222222233、方案评价及选择 2222222222222222222222222222 64、机构简图 2222222222222222222222222222222226三、传动机构的尺寸设计22222222222222222222222281、机构自由度计算 2222222222222222222222222222 82、机构的尺寸设计 2222222222222222222222222222 8（1）送球机构（2）摆头机构（3）分球机构四、机构的运动学分析及误差分析（手写）2222222222 10 五、机构运动仿真曲线及机构动力学分析2222222222 18 六、参考文献及心得2222222222222222222222222222 22 七、附录：机构三维图片和解析法程序代码及自评分225 II 一、设计要求和项目组成成员及分工1、设计要求根据需求，我们可确定的基本数据有：网球直径 d=66mm 发球速度 v=20~30m/s 网球发球机摆角为± 15°发球频率 f=20 个/分钟可发任意旋向球，也可发射不旋球2、项目组成成员及分工组成成员：杨嘉琪关博 胡小亮 邵可鑫分工：关博：方案设计、 PPT 制作胡小亮：方案设计、尺寸设计、运动学分析、动力学分析、解析法、程序代码编制邵可鑫：方案设计、尺寸设计、机构运动简图绘制、说明书编写杨嘉琪：机构三维图绘制、机构运动仿真、计算机绘图III 二、设计方案及选择1、功能分解网球发球机分为拨球装置， 输送装置，摇摆装置，分球装置，送球装置，发球装置。拨球装置将网球从储球斗拨入输送装置，输送装置将球送到分球装置， 分球装置间歇性的把球传送到送球装置，送球装置将球击出，通过发球装置发出。其中，摇摆装置可使球在不同角度发出。2、方案及原理方案一：如图 2-1，滑块 6 将球击入管道，滑块7 通过连杆装置将球击出。其中杆 1 为主动件， 做匀速圆周运动， 从而通过连杆使滑块做周期性左右滑动，实现间歇性的将球发出。图 2-1 图 2-2 IV 方案二：如图 2-2，分球装置 1 将球一个个分入管道，构件2 通过滑块将球击飞。其中， 3 为主动件，带动其他构件运动，最终使构件 2 做圆周运动，从而周期性的将球击飞。方案三：如图 2-3，拨球装置将网球从储球斗拨入输送装置，输送装置将球送...
