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第 8 章作业8-l 铰链四杆机构中， 转动副成为周转副的条件是什么?在下图所示四杆机构ABCD 中哪些运动副为周转副?当其杆 AB 与 AD 重合时，该机构在运动上有何特点?并用作图法求出杆3上 E 点的连杆曲线。答：转动副成为周转副的条件是：（1）最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和；（2）机构中最短杆上的两个转动副均为周转副。图示ABCD 四杆机构中C、D 为周转副。当其杆 AB 与 AD 重合时，杆BE 与 CD 也重合因此机构处于死点位置。8-2 曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，机构是否一定存在急回运动，且一定无死点?为什么 ? 答：机构不一定存在急回运动，但一定无死点，因为：（1）当极位夹角等于零时，就不存在急回运动如图所示，（2）原动件能做连续回转运动，所以一定无死点。8-3 四杆机构中的极位和死点有何异同? 8-4 图 a 为偏心轮式容积泵；图b 为由四个四杆机构组成的转动翼板式容积泵。试绘出两种泵的机构运动简图，并说明它们为何种四杆机构，为什么? 解机构运动简图如右图所示，ABCD 是双曲柄机构。因为主动圆盘AB 绕固定轴 A 作整周转动， 而各翼板 CD 绕固定轴 D 转动， 所以 A 、D为周转副，杆AB 、CD 都是曲柄。8-5 试画出图示两种机构的机构运动简图，并说明它们各为何种机构。图 a 曲柄摇杆机构图 b 为导杆机构。8-6 如图所示，设己知四杆机构各构件的长度为240amm，600bmm ,400,500cmm dmm 。试问 : 1)当取杆 4 为机架时，是否有曲柄存在? 2)若各杆长度不变， 能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构?如何获得 ? 3)若 a、b﹑c 三杆的长度不变，取杆4 为机架，要获得曲柄摇杆机构,d 的取值范围为何值? : 解(1)因 a+b=240+600=840≤900=400+500=c+d 且最短杆1 为连架轩．故当取杆 4 为机架时，有曲柄存在。(2)、能。要使此此机构成为双曲柄机构，则应取1 杆为机架；两使此机构成为双摇杆机构，则应取杆3 为机架。(3)要获得曲柄摇杆机构, d 的取值范围应为440~760mm。8-7 图示为一偏置曲柄滑块机构，试求杆AB 为曲柄的条件。若偏距e=0，则杆 AB 为曲柄的条件是什么 ? 解(1)如果杆 AB 能通过其垂直于滑块导路的两位置时，则转动副A 为周转副，故杆AB为曲柄的条件是AB+e ≤BC。(2)若偏距 e=0, 则杆 AB 为曲柄的条件是AB≤ BC8-8 在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为1l28mm，2l52mm，3l50mm ，4l72m...